Dresspack pour FANUC M-410
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le M-410/800F-32C offre 800 kg de charge utile et 3 203 mm de portée : classe Lourd, gaine conseillée Ø 70 mm.
M-410- Versions
- 1
- Charge utile
- 800 kg
- Portée
- 3.203 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-410
(01) Le robot
Le M-410/800F-32C est un robot de palettisation FANUC 4-assige. Il porte 800 kg et a une portée de 3 203 mm. Sans commande, il pèse 2 500 kg ; il se monte au sol. Le corps, le poignet et le J3-arm sont IP54. La commande est une R-50iA dans une armoire A ou B. Il sert à la palettisation de cartons et de sacs et au chargement de machines. La répétabilité est de ±0,04 mm.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le poignet est creux, ce qui facilite le passage du câblage vers le préhenseur. Les câbles et flexibles propres au robot passent en interne. Pour le dresspack, le trajet est donc court : par le poignet jusqu'au préhenseur. L'axe 1 tourne de 370° et l'axe 4 de 720°. L'axe 4 est le seul axe rotatif du poignet : c'est là que vos conduites subissent le plus de torsion. Sur le J3-arm, la charge additionnelle est limitée à 50 kg, par exemple pour des vannes. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Selon le fabricant
Ce que le M-410 exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 370°
- Plage de l'axe 4
- 720°
- Montage
- sol
- Protection
- IP54 (corps, poignet et J3-arm)
- Commande
- R-50iA (armoire A ou B)
Applications selon le fabricant
- palettisation de cartons et de sacs
- chargement de machines
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-410
- Poignet creux pour un câblage simple vers le préhenseur ; câbles et tuyaux du robot guidés en interne
- 4 axes (J1-J4), charge 800 kg, portée 3203 mm
- Masse 2500 kg sans contrôleur
- Répétabilité ±0,04 mm
- Charge sur le J3-arm max. 50 kg
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-410 possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-410 tourne de 370°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Palettisation avec 4 axes
Le FANUC M-410 possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-410 composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
FANUC M-410
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-410
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mmLe M-410/800F-32C appartient à la classe Lourd (80 kg et plus) avec 800 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 70 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le M-410iB avec une charge utile de 140–700 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le M-1000iA avec une charge utile de 1 000 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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