Dresspack pour FANUC R-2000iC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC R-2000iC compte 14 versions dans le configurateur, du R-2000iC/100P de 100 kg au R-2000iC/270F de 270 kg de charge utile.
R-2000iC- Versions
- 14
- Charge utile
- 100–270 kg
- Portée
- 2.040–3.540 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC R-2000iC
(01) Le robot
Le R-2000iC est un robot six axes lourd en quinze versions, du R-2000iC/100P (100 kg, 3 540 mm) aux R-2000iC/270F et 270R (270 kg). La portée va de 2 040 à 3 540 mm. Le bras est léger et rigide, l'unité mécanique compacte. Le robot sert au soudage par points, à la manutention et à l'assemblage, avec une solution de soudage par points en option de process. L'axe 1 tourne de 370° (330° sur le /210WE), les axes 4 et 6 de 720° chacun. La commande est une R-30iB ou une R-30iB Plus. Il existe des versions pour montage sur rack (modèles R et P) et des versions inversées (R-2000iC/220U et /190U).
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour un dresspack sur le R-2000iC, la version compte avant tout, car la charge utile et la portée varient fortement, et avec elles la longueur de conduite nécessaire. Les 720° sur l'axe 4 et l'axe 6 signifient que la gaine doit absorber beaucoup de rotation. Le montage se fait au sol ou au plafond. Pour les versions à montage en rack et les versions renversées, l'installation diffère d'un montage au sol classique. Nous recommandons une gaine de 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| R-2000iC/100P | 100 kg | 3.540 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/125L | 125 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/165F | 165 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/165R | 165 kg | 3.095 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/190S | 190 kg | 2.040 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/190U | 190 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/210WE | 210 kg | 2.450 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/210F | 210 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/210R | 210 kg | 3.095 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/210L | 210 kg | 3.100 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/220U | 220 kg | 2.518 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/240F | 240 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/270F | 270 kg | 2.655 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| R-2000iC/270R | 270 kg | 3.095 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 100, 125, 165, 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Portée 2.040, 2.450, 2.518, 2.655, 3.095, 3.100 en 3.540 mm.
Bras le plus long
De R-2000iC/100P atteint 3 540 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le R-2000iC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 370° (R-2000iC/210WE: 330°)
- Plage de l'axe 4
- 720°
- Plage de l'axe 6
- 720°
- Montage
- sol et plafond
- Versions
- montage en rack (modèles R et P), renversé (R-2000iC/220U et /190U)
- Commande
- R-30iB ou R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- soudage par points
- manutention
- assemblage
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC R-2000iC
- Charge utile de 100 à 270 kg
- Bras léger et rigide, unité mécanique compacte
- Solution de soudage par points en option de process
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC R-2000iC tourne de 720°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC R-2000iC tourne de 370° (R-2000iC/210WE : 330°). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC R-2000iC peut aussi être monté au plafond. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (04)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC R-2000iC est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le R-2000iC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le R-2000iC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm14 versions de FANUC R-2000iC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 100–270 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
R-2000iC/100P · R-2000iC/125L · R-2000iC/165F · R-2000iC/165R · R-2000iC/190S · R-2000iC/190U · R-2000iC/210WE · R-2000iC/210F · R-2000iC/210R · R-2000iC/210L · R-2000iC/220U · R-2000iC/240F · R-2000iC/270F · R-2000iC/270R
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le R-2000iB avec une charge utile de 100–250 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le R-2000 avec une charge utile de 120–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.