Dresspack pour FANUC CR-4iA

(01) Le robot

Petit et plus fabriqué : le CR-4iA soulève 4 kg et atteint 550 mm, pour une masse de 48 kg. Dans la gamme CR, le CR-7iA est un cran au-dessus, avec 7 kg et 717 mm. FANUC renvoie désormais au CRX-5iA comme successeur. Celui-ci soulève 5 kg, atteint 994 mm et ne pèse que 25 kg. Le CR-4iA atteint une répétabilité de ±0,01 mm. À côté des personnes, il se déplace à 500 mm/s, en mode rapide à 1 000 mm/s. Il s'arrête au contact et repart après une poussée.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Du pied à la bride, le trajet est court : 550 mm. Un faisceau adapté à un grand robot est ici trop long et trop rigide. Le moment admissible sur l'axe 6 est de 4,9 Nm, sur les axes 4 et 5 de 8,86 Nm. Chaque gramme de gaine et de colliers se déduit des 4 kg. L'air comprimé et les E/S de la pince viennent de l'extérieur, depuis la R-30iB Plus. L'axe 6 tourne de 720°, l'axe 3 de 354° et l'axe 2 de 150°. Il se monte au sol, au mur, au plafond ou incliné. Au mur, la gaine pend latéralement le long du bras. Pour ce bras, une gaine de Ø 29 mm convient.

(03) En pratique

FANUC cite des tâches manuelles légères et répétitives dans un espace restreint. Par exemple, présenter une pièce à un opérateur qui la contrôle. Une personne travaille alors juste à côté du bras. Maintenez la gaine serrée contre le bras, afin qu'aucune boucle ne dépasse où une main pourrait s'accrocher. Si vous intervenez sur une cellule existante, mesurez l'ancienne gaine avant d'en commander une nouvelle.