Dresspack pour FANUC CR-7iA

(01) Le robot

Deux longueurs de bras, une seule charge : le CR-7iA atteint 717 mm et le CR-7iA/L 911 mm, tous deux avec 7 kg. Le bras court pèse 53 kg, le long 55 kg. Ils se situent ainsi entre le CR-4iA (4 kg, 550 mm) et le CR-14iA/L (14 kg, 911 mm). Le /L a la même portée que le CR-14iA/L, avec la moitié de la charge. Les deux ne sont plus produits. FANUC indique le CRX-10iA comme successeur. En mode cobot, le CR-7iA se déplace à 500 mm/s, en mode rapide à 1 000 mm/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Commandez le faisceau selon la longueur de bras. Entre 717 et 911 mm, il y a près de 20 cm de gaine. L'axe 3 diffère aussi : 373° sur le bras court, 383° sur le /L. L'axe 2 tourne de 166°, l'axe 5 de 180° et l'axe 6 de 720°. Le moment admissible est de 9,4 Nm sur l'axe 6 et de 16,6 Nm sur les axes 4 et 5. Un faisceau lourd éloigné de la bride sollicite vite ces valeurs. L'air et les signaux de préhenseur passent par l'extérieur depuis le R-30iB Plus. Montage au sol, incliné ou suspendu. Pour les deux bras, nous conseillons une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

FANUC utilise le CR-7iA pour l'assemblage de petites pièces, le pick-and-place et le chargement de machines. En petit assemblage, l'axe 6 fait souvent des allers-retours rapides. Utilisez alors une gaine souple avec une boucle à la bride. Le long bras doit-il contourner des obstacles dans la cellule ? Donnez alors plus d'espace à la gaine autour du coude.