Dresspack pour FANUC ARC Mate 100iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC ARC Mate 100iD compte 4 versions dans le configurateur, du ARC Mate 100iD/8L de 8 kg au ARC Mate 100iD/16S de 16 kg de charge utile.
ARC Mate 100iD- Versions
- 4
- Charge utile
- 8–16 kg
- Portée
- 1.103–2.032 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC ARC Mate 100iD
(01) Le robot
L'ARC Mate 100iD est un robot compact de soudage à l'arc à six axes. Il existe en quatre versions : le 8L (8 kg, 2 032 mm), le 10L (10 kg, 1 636 mm), la version de base (12 kg, 1 441 mm) et le 16S (16 kg, 1 103 mm). Le robot dispose d'un poignet creux de 57 mm et d'un J1-reducer creux de 108 mm. Le faisceau de torche, les câbles de capteur de suivi de joint et de vision, les conduites d'air et les câbles utilitaires passent par le bras et le poignet creux. Les fluides de soudage passent par le J1-buis. creux agrandi Le dévidoir est logé de façon compacte à l'arrière du J3-arm.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Un dresspack sur l'ARC Mate 100iD n'a donc pas à tout guider à l'extérieur : de nombreuses lignes passent en interne. L'axe 6 tourne de 900°, l'axe 4 de 380° et l'axe 1 de 340°, veillez donc à la manière dont le faisceau absorbe cette rotation. Le robot peut être monté au sol, au plafond ou incliné ; le montage incliné limite la plage de J1 et J2. Le corps est IP54 (IP55 en option), le poignet et J3-arm sont IP67. La gaine conseillée est de 36 ou 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 100iD/8LSoudage | 8 kg | 2.032 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iD/10LSoudage | 10 kg | 1.636 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iDSoudage | 12 kg | 1.441 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 100iD/16SSoudage | 16 kg | 1.103 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 8, 10, 12 en 16 kg. Portée 1.103, 1.441, 1.636 en 2.032 mm.
Bras le plus long
De ARC Mate 100iD/8L atteint 2 032 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le ARC Mate 100iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 340°
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 900°
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- Corps IP54 (IP55 en option), poignet et J3-arm IP67
- Commande
- R-30iB Plus
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC ARC Mate 100iD
- Faisceau de torche, câbles de capteur de suivi de joint et de vision, conduites d'air et câbles utilitaires à travers le bras et le poignet creux ; les fluides de soudage passent par le J1-buis creux agrandi
- Poignet creux de 57 mm, J1-reducer creux de 108 mm
- Dévidoir de fil compact à l'arrière du J3-arm
- Le montage incliné limite la plage de J1 et J2
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 100iD possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC ARC Mate 100iD tourne de 900°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (03)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC ARC Mate 100iD tourne de 340°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (04)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 100iD peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (05)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC ARC Mate 100iD est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ARC Mate 100iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ARC Mate 100iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mm3 versions de FANUC ARC Mate 100iD relèvent de la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 8–12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 36 mm.
ARC Mate 100iD/8L · ARC Mate 100iD/10L · ARC Mate 100iD
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mmLe ARC Mate 100iD/16S appartient à la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 16 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 52 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CR-15iA avec une charge utile de 15 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le CRX-20iA avec une charge utile de 20 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
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- CR-35iB
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- CRX-20iA
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- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
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- M-20iD
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- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
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- M-810
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- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
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Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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