Dresspack pour FANUC CRX-30iA

(01) Le robot

Sur le CRX-30iA, vous choisissez entre deux modes de charge. Avec 30 kg, il atteint 1 756 mm, en mode 25 kg 1 889 mm. Pour la palettisation poignet vers le bas, une option 40 kg existe. Le bras pèse 135 kg, plus de trois fois le CRX-20iA/L. Celui-ci soulève 20 kg et atteint 1 418 mm. La répétabilité est de ±0,05 mm. En mode cobot, il atteint 1 000 mm/s, en mode rapide 2 000 mm/s.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Le dresspack couvre un parcours de près de 1,9 m. Choisissez la longueur selon le mode de charge que vous utilisez. Deux circuits d'air internes passent dans le bras. Le J6-flens comporte trois boutons et une LED à sept couleurs. Une gaine externe ne doit pas recouvrir ces boutons. Les signaux électriques du préhenseur viennent de l'extérieur. Le moment admissible est de 32 Nm sur l'axe 6 et de 100 Nm sur l'axe 4. En High Inertia Mode, l'inertie peut atteindre 4 fois la valeur standard. Un faisceau éloigné de la bride pèse alors davantage. L'axe 3 tourne de 540°, l'axe 6 de 450°. Pour ce robot, nous recommandons Ø 29 mm.

(03) En pratique

FANUC destine l'option 40 kg à la palettisation. Le poignet est alors toujours orienté vers le bas. La gaine pend verticalement au-dessus du préhenseur. Placez une décharge de traction au-dessus de la bride, afin que le poids de la gaine ne repose pas sur le raccordement du préhenseur. Utilisez les circuits d'air internes autant que possible. Moins de lignes passent alors à l'extérieur.