Dresspack pour FANUC ARC Mate 120iD
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC ARC Mate 120iD compte 3 versions dans le configurateur, du ARC Mate 120iD/12L de 12 kg au ARC Mate 120iD/35 de 35 kg de charge utile.
ARC Mate 120iD- Versions
- 3
- Charge utile
- 12–35 kg
- Portée
- 1.831–2.272 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 / Ø 52 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC ARC Mate 120iD
(01) Le robot
L'ARC Mate 120iD de FANUC est un robot de soudage 6-assige pour le soudage à l'arc. Le 120iD soulève 25 kg et atteint 1,8 m. Le 120iD/35 soulève 35 kg et atteint 1 831 mm. Le 120iD/12L soulève 12 kg et atteint 2 272 mm, pour les grandes pièces. Sur le /12L, le corps est IP54 et le poignet et le J3-arm sont IP67. La commande est un R-30iB Plus. Montage au sol, au plafond ou incliné.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Le faisceau de soudage est entièrement intégré au robot. Le poignet creux de ø57 mm laisse passer les lignes d'air et les câbles d'un capteur de suivi de joint ou de vision. Sur le 120iD, l'axe de rotation creux fait ø108 mm et le guide-fil passe derrière le dévidoir à travers cet axe. Pour le dresspack, il ne reste souvent que la partie près de l'outil. Vérifiez toutefois ce qui passe déjà par le poignet. La gaine conseillée est de Ø 36 ou Ø 52 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| ARC Mate 120iD/12LSoudage | 12 kg | 2.272 mm | Compact | Ø 36 | Configurer |
| ARC Mate 120iDSoudage | 25 kg | 1.831 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
| ARC Mate 120iD/35Soudage | 35 kg | 1.831 mm | Moyen | Ø 52 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 12, 25 en 35 kg. Portée 1.831 en 2.272 mm.
Bras le plus long
De ARC Mate 120iD/12L atteint 2 272 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le ARC Mate 120iD exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Poignet creux
- Ja
- Montage
- sol, plafond et incliné
- Protection
- Corps IP54, poignet et J3-arm IP67 (120iD/12L) ; poignet et J3-arm IP67 (120iD/35)
- Commande
- R-30iB Plus (R-30iB Mate Plus)
Applications selon le fabricant
- soudage à l'arc
Source : documentation du fabricant (fanuc.eu, fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC ARC Mate 120iD
- Poignet creux ø57 mm pour lignes d'air, câbles de capteur de suivi de joint ou de vision ; faisceau de soudage entièrement intégré ; axe de rotation creux ø108 mm (120iD) ; guide-fil derrière le dévidoir dans l'axe de rotation (120iD)
- Poignet creux ø57 mm et axe de rotation creux ø108 mm (120iD) pour torche et faisceau
- Charge : 120iD 25 kg, 120iD/35 35 kg, 120iD/12L 12 kg
- Portée : 120iD 1,8 m, 120iD/35 1831 mm, 120iD/12L 2272 mm
- Bras supérieur allongé et J2-arm fin et courbé (120iD/12L)
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 120iD possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC ARC Mate 120iD peut aussi être monté au plafond et sur un support incliné. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
- (03)
Soudage : chaleur et projections
Le FANUC ARC Mate 120iD est aussi utilisé pour le soudage. Des projections et de la chaleur apparaissent alors au niveau de l'outil. Choisissez une gaine qui y résiste, ou une protection thermique sur la dernière partie du faisceau.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le ARC Mate 120iD composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le ARC Mate 120iD
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe ARC Mate 120iD/12L appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 12 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
Moyen
Ø 52 mm2 versions de FANUC ARC Mate 120iD relèvent de la classe Moyen (plus de 12 et moins de 80 kg) avec 25–35 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 52 mm.
ARC Mate 120iD · ARC Mate 120iD/35
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-52K, PASSB-52M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · sphérique ±12°PAFKB-52
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-52
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-52
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le CRX-30iA avec une charge utile de 30 kg et une gaine conseillée de Ø 29 mm.
Plus lourd : le P-350iA avec une charge utile de 45 kg et une gaine conseillée de Ø 52 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
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- LR Mate
- LR Mate 200iD
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- M-10iD
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- M-410iB
- M-410iC
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- M-710iD
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- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
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