Dresspack pour FANUC CRX-20iA

(01) Le robot

Vingt kilos sur un bras de 41 kg : tel est le rapport du CRX-20iA/L. Il atteint 1 418 mm, autant que le CRX-10iA/L, mais soulève le double. Le CRX-30iA est plus grand, avec 30 kg, 1 756 mm et une masse de 135 kg. La répétabilité est de ±0,04 mm. Dans les deux modes, il se déplace à 1 000 mm/s. FANUC souligne l'under-flip : le bras peut se replier par en dessous. Un atout dans une cellule exiguë.

(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack

Cet under-flip détermine la construction du faisceau. Les axes 2 et 5 tournent de 360°, l'axe 3 même de 540°. Lors du repli, la gaine passe d'un côté à l'autre du coude. Prévoyez-y une longueur suffisante, sinon la gaine se tend. L'axe 6 tourne de 450°, l'axe 4 de 380°. Sur l'axe 6, le couple admis est de 30 Nm, sur l'axe 4 de 70 Nm. Avec 20 kg de charge, il reste de la marge pour un faisceau plus lourd, comme un préhenseur à vide avec un gros flexible d'air. Les signaux et l'air comprimé arrivent de l'extérieur. Le montage peut se faire au sol, au plafond ou incliné. Nous calculons ici avec une gaine de Ø 29 mm.

(03) En pratique

Selon FANUC, la palettisation est une tâche principale, avec le soudage, le chargement de machines et le déchargement de matériaux. En palettisation, le poignet tourne dans un sens différent à chaque couche. Suivez cette rotation dans le programme. Vérifiez que la gaine ne touche pas les cartons à la couche supérieure. En soudage s'ajoute un faisceau pour la torche.