Dresspack pour FANUC M-410iC
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Le FANUC M-410iC compte 4 versions dans le configurateur, du M-410iC/110 de 110 kg au M-410iC/500 de 500 kg de charge utile.
M-410iC- Versions
- 4
- Charge utile
- 110–500 kg
- Portée
- 2.403–3.143 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 70 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC M-410iC
(01) Le robot
Le M-410iC est un robot de palettisation FANUC 4-assige en quatre modèles : le /110 (110 kg, 2 403 mm), le /185 (185 kg), le /315 (315 kg) et le /500 (500 kg). Les trois derniers ont une portée de 3 143 mm. Le corps, le poignet et le J3-arm sont IP54. Le robot se monte au sol et fonctionne avec une R-30iB Plus dans une armoire A ou B. Les /185, /315 et /500 peuvent être placés sur un socle, avec la commande en dessous. Il sert à palettiser des cartons et des sacs.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Les /185, /315 et /500 ont un poignet creux. Le câblage vers le préhenseur passe ainsi par le poignet, sans que les câbles s'accrochent. Pour le /110, aucun poignet creux n'est indiqué : prévoyez donc un passage extérieur. L'axe 1 tourne de 370° (/110, /500) ou 360° (/185, /315). L'axe 4 tourne de 720°. Il n'y a pas d'axe 5 ni d'axe 6, la torsion porte donc surtout sur l'axe 4. Gaine conseillée : Ø 70 mm.
Versions
Choisissez votre version
Chaque version ouvre le configurateur avec votre robot déjà sélectionné. Charge utile et portée selon les données du fabricant.
| Modèle | Charge utile | Portée | Classe | Flexible | Configurer |
|---|---|---|---|---|---|
| M-410iC/110Palettisation | 110 kg | 2.403 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| M-410iC/185Palettisation | 185 kg | 3.143 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| M-410iC/315Palettisation | 315 kg | 3.143 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
| M-410iC/500Palettisation | 500 kg | 3.143 mm | Lourd | Ø 70 | Configurer |
Absent de la liste ?
Votre version ne figure pas dans la liste ? Saisissez le modèle vous-même dans le configurateur. Le type figure sur la plaque signalétique ou dans le manuel du robot.
Dans cette série
Charge utile 110, 185, 315 en 500 kg. Portée 2.403 en 3.143 mm.
Bras le plus long
De M-410iC/185 atteint 3 143 mm. Avec un bras long, la gaine entre l'axe 3 et l'outil s'allonge ; le système de rappel sur le bras supérieur maintient cette longueur tendue.
Selon le fabricant
Ce que le M-410iC exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 4
- Poignet creux
- Ja
- Plage de l'axe 1
- 370° (/110, /500); 360° (/185, /315)
- Plage de l'axe 4
- 720°
- Montage
- sol
- Protection
- IP54 (corps, poignet et J3-arm)
- Commande
- R-30iB Plus (armoire A ou B)
Applications selon le fabricant
- palettisation de cartons et de sacs
Source : documentation du fabricant (fanucamerica.com, fanuc.eu, fanuc.com, fanuc.co.jp). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC M-410iC
- Poignet creux pour un câblage simple vers le préhenseur (M-410iC/185, /315, /500) ; aucun poignet creux n'est indiqué pour le M-410iC/110
- 4 axes ; charge 110, 185, 315 ou 500 kg
- Portée 2403 mm (/110) ou 3143 mm (/185, /315, /500)
- Socle ou pied compact (/185, /315, /500) ; avec le socle, le contrôleur peut se placer sous le robot
- Préhenseur servo pilotable comme axe 5e supplémentaire (/185)
- Répétabilité ±0,05 mm
- (01)
Poignet creux : le pack passe en partie dans le bras
Selon le fabricant, le FANUC M-410iC possède un poignet ou un bras creux : les conduites peuvent aller à l'outil en interne. À l'extérieur du robot, il faut alors surtout la partie allant du socle à l'axe 3. Choisissez dans le configurateur la solution pour la base (axes 1 à 3) et indiquez les conduites qui doivent passer par le bras ; nous vérifierons le passage.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC M-410iC tourne de 370° (/110, /500) ; 360° (/185, /315). Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Palettisation avec 4 axes
Le FANUC M-410iC possède 4 axes : le poignet tourne uniquement autour de l'axe vertical. Le faisceau va du socle au préhenseur en passant par le bras et n'a pas besoin de rotule pour l'axe 4/5 ; tenez toutefois compte de la rotation du préhenseur.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le M-410iC composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
Classe Lourd, diamètre de gaine conseillé Ø 70 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le M-410iC
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Lourd
Ø 70 mm4 versions de FANUC M-410iC relèvent de la classe Lourd (80 kg et plus) avec 110–500 kg de charge utile. Le configurateur propose pour celles-ci une gaine de protection de Ø 70 mm.
M-410iC/110 · M-410iC/185 · M-410iC/315 · M-410iC/500
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°
- Collier
- fermeture nylon · fermeture inox · fermeture visséePASSB-70K, PASSB-70M
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixe · basculant · sphérique ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePOKGB-70
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotule
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le R-2000 avec une charge utile de 120–300 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
Plus lourd : le M-1000 avec une charge utile de 550 kg et une gaine conseillée de Ø 70 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- LR-10iA
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
s'adapte à votre robot.
Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
- Téléphone+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Joignablelun.–ven. 8 h 30–17 h
11 spécialistes à Ruurlo
Vous parlez directement à quelqu'un qui connaît le sujet.