Dresspack pour FANUC LR-10iA
Choisissez votre version et composez le dresspack : gaine de protection, colliers, supports et système de rappel, avec une nomenclature par axe. Notre division robotique vérifie le pack sur votre robot.
Selon le fabricant, le LR-10iA/10 offre 10 kg de charge utile et 1 101 mm de portée : classe Compact, gaine conseillée Ø 36 mm.
LR-10iA- Versions
- 1
- Charge utile
- 10 kg
- Portée
- 1.101 mm
- Taille de gaine (recommandée)
- Ø 36 mm
À propos de ce robot
Un dresspack sur le FANUC LR-10iA
(01) Le robot
Le LR-10iA/10 est un robot FANUC 6-assige à bras entièrement fermé. Le câblage, la tuyauterie et les électrovannes passent en interne de la base jusqu'au bras supérieur et ne dépassent pas. Il soulève 10 kg, a une portée de 1 101 mm, pèse 46 kg et est IP67. La commande est une R-30iB Plus dans une armoire Mate. On le trouve en manutention, en chargement de machines et en pick-and-place, y compris dans les entrepôts et sur des AGV. Le montage peut se faire au sol, incliné, au plafond ou au mur.
(02) Ce que cela signifie pour votre dresspack
Pour le dresspack, la question est de savoir ce qu'il faut encore au-delà du bras supérieur. L'axe 1 tourne de 370°, l'axe 4 de 380° et l'axe 6 de 720°. La gaine vers l'outil doit surtout suivre ces deux courses sur l'axe 6. En montage mural, la charge peut limiter la portée. Intégrez donc l'angle de montage dans le cheminement. Nous recommandons une gaine de Ø 36 mm.
Selon le fabricant
Ce que le LR-10iA exige du dresspack
Données issues de la documentation du fabricant, et ce qu'elles impliquent pour la gaine, les colliers et le système de rappel sur ce robot.
- Axes
- 6
- Plage de l'axe 1
- 370°
- Plage de l'axe 4
- 380°
- Plage de l'axe 6
- 720°
- Montage
- sol, incliné, plafond et mur
- Protection
- IP67
- Commande
- R-30iB Plus (armoire R-30iB Plus Mate)
Applications selon le fabricant
- manutention
- chargement de machines
- pick-and-place
Source : documentation du fabricant (fanuc.co.jp, fanucamerica.com). Vérifiez toujours les données de votre propre version.
Câbles et gaines sur le FANUC LR-10iA
- Câblage, tuyauterie et électrovannes en interne de la base au bras supérieur, rien ne dépasse
- Charge 10 kg, portée 1101 mm, masse 46 kg
- Bras entièrement capoté ; conduites et distributeurs intégrés jusqu'au bras supérieur
- En montage mural, la plage de mouvement peut être limitée selon la charge
- Également pour le picking en entrepôt et en logistique, et sur AGV
- (01)
L'axe 6 tourne loin : prévoir de la place pour la gaine au poignet
L'axe 6 du FANUC LR-10iA tourne de 720°. Si la gaine est fixée tout près du poignet, elle se tord à chaque rotation. Une rotule et une longueur de gaine suffisante entre l'axe 4 et l'outil absorbent cette rotation ; indiquez dans le configurateur jusqu'où l'axe 6 tourne réellement dans votre programme.
- (02)
L'axe 1 fait presque un tour complet : bride rotative sur le socle
Le socle (axe 1) du FANUC LR-10iA tourne de 370°. Une bride rotative de 360° sur l'axe 1 laisse la gaine suivre la rotation, pour qu'elle ne s'enroule pas autour du socle.
- (03)
Pas seulement au sol
Selon le fabricant, le FANUC LR-10iA peut aussi être monté sur un support incliné, au plafond et au mur. Si le robot n'est pas posé au sol, la gravité tire la gaine dans une autre direction. Un système de rappel à ressort maintient alors la gaine tendue dans toutes les positions ; indiquez le type de montage dans votre demande.
Configurateur de dresspack
Configurez le dresspack pour le LR-10iA composer vous-même
- 01
Votre robot est déjà prêt
Choisissez votre version ; la taille de gaine, les colliers et les supports découlent du type.
- 02
Vous voyez le pack sur le robot
Chaque choix apparaît directement sur le robot. La nomenclature en bas se met à jour.
- 03
PDF avec plan et nomenclature
Téléchargez votre configuration avec le plan de votre robot, vos choix et la nomenclature.
- 04
Contrôlé par la division robotique
Nous vérifions la configuration par rapport à votre robot et à votre outil, puis vous envoyons une proposition chiffrée.
FANUC LR-10iA
Classe Compact, diamètre de gaine conseillé Ø 36 mm.
Lancer le configurateurType absent de la liste ? Saisissez le modèle vous-même.
Taille de gaine et pièces
Ce qui figure sur le LR-10iA
Le configurateur classe chaque version selon sa charge utile. Par classe : la taille de gaine, les solutions et les composants disponibles dans cette taille.
Compact
Ø 36 mmLe LR-10iA/10 appartient à la classe Compact (jusqu'à 12 kg inclus) avec 10 kg de charge utile. Le configurateur propose pour cela une gaine de protection de Ø 36 mm.
Solutions
- Dresspack complet, axes 1–6
- Bras supérieur, axes 3–6
- Base, axes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Gaine de protection
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extrêmement flexible · PARRB, PA 12, indéformable · LPRRB, PA 12, conducteur
- Bride rotative 360° (axe 1)
- Bride rotative 360°PADFB-42
- Collier
- fermeture nylon · fermeture visséePASSB-36K, PASSB-36S
- Mâchoires de serrage
- Jeu de mâchoires, maintien
- Système de rappel
- guidage fixePOFHB-36/36
- Ressort du système de rappel
- Ressort du système de rappel
- Rotule (axe 4/5)
- Rotule, mâchoirePAKGB-36
- Bague de protection de rotule
- Bague de protection de rotulePAPRB-36
- Raccord (axe 6)
- Raccord outil
FANUC
Autres séries de FANUC
Plus léger : le ARC Mate 50iD avec une charge utile de 7 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
Plus lourd : le ARC Mate 100iC avec une charge utile de 6–12 kg et une gaine conseillée de Ø 36 mm.
- ARC Mate 50iD
- ARC Mate 100iC
- ARC Mate 100iD
- ARC Mate 120iD
- CR-4iA
- CR-7iA
- CR-14iA
- CR-15iA
- CR-35iB
- CRX-3iA
- CRX-5iA
- CRX-10iA
- CRX-20iA
- CRX-25iA
- CRX-30iA
- ER-4iA
- LR Mate
- LR Mate 200iD
- M-10iD
- M-20iA
- M-20iB
- M-20iD
- M-410
- M-410iB
- M-410iC
- M-710iC
- M-710iD
- M-800iA
- M-810
- M-900iB
- M-950iA
- M-1000
- M-1000iA
- M-2000iA
- P-40iA
- P-55
- P-250iB
- P-350iA
- P-1000iA
- R-1000iA
- R-2000
- R-2000iB
- R-2000iC
- R-2000iD
En pratique
Dresspacks pour robots en pratique
Projet à la une
Retrofit d'un dresspack Reiku sur un robot Yaskawa chez Mujin Europe
Chez Mujin Europe, nos monteurs ont remplacé, pendant un arrêt planifié, la protection de câbles usée d'un robot pick-and-place Yaskawa par un dresspack Reiku.
- Client
- Mujin Europe
- Secteur
- Robotique et logistique
- Solution
- Robotique
- Montage
- Retrofit pendant un arrêt planifié
Questions fréquentes
Questions sur un dresspack pour ce robot
Division robotique
Un dresspack qui
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Envoyez votre type de robot et votre application. Notre division robotique compose le faisceau et le vérifie sur votre robot.
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- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
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