Dresspack per ABB IRB 1010

(01) Il robot

Con 1,5 kg di carico utile e 370 mm di sbraccio, l'IRB 1010 rientra tra i bracci piccoli di ABB. La base misura 135 x 250 mm e il peso è di 13,5 kg. Accanto all'IRB 1090 la differenza è evidente: quest'ultimo porta 2 kg in più, arriva 210 mm più lontano e pesa 21 kg. ABB indica l'IRB 1010 come circa il 30% più piccolo dell'IRB 120. Sei freni trattengono il braccio da fermo, così riprende senza dover rifare l'homing. Gli assi 1 e 2 raggiungono 320°/s, gli assi 4 e 6 ciascuno 500°/s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il percorso della guaina è breve, perché lo sbraccio è di soli 370 mm. All'interno passano già 12 segnali e 2 linee dell'aria fino a 6 bar verso il polso. Sul braccio superiore c'è un tubo dell'aria Ø4 mm x 2 per una maggiore forza di aspirazione del vuoto. Ciò che serve in più si posa all'esterno. Lì il limite è il carico sul braccio: 0,2 kg. Una guaina Ø 36 mm con morsetti può già esaurire questo margine. L'asse 6 ruota di ±360° e l'asse 4 di ±170°, quindi l'asola sopra il polso deve seguire questa rotazione senza tendersi. Se il robot è montato a soffitto, la guaina pende sotto il braccio e richiede più punti di supporto.

(03) Nella pratica

ABB impiega l'IRB 1010 per rimozione di pellicole, piegatura, handling e assemblaggio, anche su una scrivania o in un'aula. Nella rimozione di pellicole il polso compie rotazioni brevi e rapide. Una guaina appoggiata liberamente sul polso si consuma allora rapidamente. Tenga l'ansa corta e morbida e posizioni l'ultimo morsetto vicino alla flangia. IP40 richiede una postazione asciutta e con poca polvere.