Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 7600

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 7600 conta 6 versioni nel configuratore, dal IRB 7600-150/3.50 con 150 kg al IRB 7600-500/2.30 con 500 kg di carico utile.

ABBIRB 7600
Versioni
6
Payload
150–500 kg
Campo
2.300–3.500 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 7600

(01) Il robot

I pezzi pesanti fino a 500 kg li solleva l'IRB 7600, un robot a sei assi a pavimento di ABB. Le versioni vanno da 500 kg a 2,30 m fino a 150 kg a 3,50 m. In mezzo si collocano il 500/2.55, il 400/2.55, il 340/2.80 e il 325/3.10. ABB cita la rotazione di scocche, il sollevamento di motori, strati di pallet pesanti, lavori di fonderia e forgiatura e il carico e scarico di celle macchina. Il robot pesa da circa 2400 a 2500 kg senza dresspack. ABB lo descriveva già nel 2001 con il S4Cplus-besturing, poi è arrivato il IRC5. Non è più ordinabile nuovo.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il fascio su questo robot deve essere soprattutto robusto. LeanID è un'opzione per movimenti del polso complessi e prodotti che cambiano spesso. In questo caso l'asse 6 è limitato a ±220°, e sul 500/2.55 e sul 150/3.50 LeanID non è possibile. Senza LeanID l'asse 6 ruota di serie di ±360°; nella prima versione era ±300°. L'asse 5 arriva a ±100°, l'asse 4 a ±300° e l'asse 1 a ±180°. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo. ABB offriva un pacchetto cavi dall'asse 3 all'asse 6, con aria tramite 12,5 mm di diametro interno fino a 16 bar. A questo carico utile corrisponde una guaina Ø 70 mm. Il braccio è IP67.

(03) Nella pratica

Quando si ruota una carrozzeria, alla flangia è montata una grande pinza. Questa richiede aria e segnali per morsetti e sensori. Il polso compie allora ampie rotazioni con un carico pesante. Scelga supporti che reggano il peso della guaina piena. Tenga l'ansa al polso ampia, ma non tanto da urtare la pinza o il prodotto. In fonderia si aggiungono calore e spruzzi. Faccia quindi attenzione alla protezione di guaina e raccordi.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 7600-150/3.50150 kgConfigura
IRB 7600-325/3.10325 kgConfigura
IRB 7600-340/2.80340 kgConfigura
IRB 7600-400/2.55400 kgConfigura
IRB 7600-500/2.30500 kgConfigura
IRB 7600-500/2.55500 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 150, 325, 340, 400 en 500 kg. Sbraccio 2.300, 2.550, 2.800, 3.100 en 3.500 mm.

Braccio più lungo

De IRB 7600-150/3.50 raggiunge 3.500 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 7600 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360° (LeanID ±220°; versione precedente ±300°)
Montaggio
pavimento
Protezione
IP67, opzione Foundry Plus 2
Versioni
Standard, LeanID (non su 500/2.55 e 150/3.50), Foundry Plus 2
Comando
IRC5 Single Cabinet o IRC5 PMC (in precedenza S4Cplus)

Applicazioni secondo il costruttore

  • manipolazione di attrezzature di serraggio pesanti
  • rotazione di scocche
  • sollevamento di motori
  • manipolazione di pezzi pesanti
  • fonderia e forgiatura
  • carico e scarico di celle macchina
  • sollevamento di strati di pallet pesanti
  • saldatura a punti

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com, new.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 7600

  • Opzione dresspack LeanID; pacchetto cavi opzionale sul braccio superiore dall'asse 3 all'asse 6 con aria, segnali e corrente
  • As 5 ±100°
  • Carico aggiuntivo sul braccio superiore max. 50 kg
  • Linea dell'aria sul braccio superiore, diametro interno 12,5 mm, max. 16 bar
  • Pacchetto cavi dall'asse 3 all'asse 6 con circa 1000 mm di lunghezza libera all'asse 6
  • Peso circa 2400–2500 kg senza dresspack
  • ABB non offre più l'IRB 7600 come nuovo
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 7600 ruota di ±360° (LeanID ±220°; versione precedente ±300°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 7600 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 7600 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  4. (04)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 7600 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 7600 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 7600

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    6 versioni di ABB IRB 7600 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 150–500 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 7600-150/3.50 · IRB 7600-325/3.10 · IRB 7600-340/2.80 · IRB 7600-400/2.55 · IRB 7600-500/2.30 · IRB 7600-500/2.55

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 760 con payload di 450 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 7720 con payload di 400–620 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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