Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB YuMi IRB 14000

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il YuMi IRB 14000 ha 0,5 kg di carico utile e 559 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

ABBYuMi IRB 14000
Versioni
1
Payload
0,5 kg
Campo
559 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 29 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB YuMi IRB 14000

(01) Il robot

Lo YuMi IRB 14000 è un robot a due bracci con 7 assi per braccio. È progettato per l'assemblaggio di piccole parti, come elettronica di consumo, orologi, giocattoli e componenti auto. Ogni braccio porta 0,5 kg e ha uno sbraccio di 500 mm. Il robot pesa 38 kg, è IP30 e si installa su un tavolo. Il IRC5-besturing è integrato nel robot stesso. L'asse 1 ruota di ±168,5°, l'asse 4 di ±290° e l'asse 6 di ±229°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per ogni braccio, segnale e alimentazione a 24 V, una connessione Ethernet e aria a 4 bar sono già integrati fino alla flangia utensile. Le pinze servo sono disponibili con telecamera integrata. Molte linee per l'utensile sono quindi già presenti. Il dresspack riguarda soprattutto ciò che serve in aggiunta. Con 0,5 kg per braccio resta poco margine per peso extra, quindi faccia attenzione alla massa di guaina e supporti. La guaina consigliata è Ø 29 mm.

Secondo il costruttore

Cosa il YuMi IRB 14000 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
7
Campo asse 1
±168,5°
Campo asse 4
±290°
Campo asse 6
±229°
Protezione
IP30
Comando
IRC5 (integrato)

Applicazioni secondo il costruttore

  • assemblaggio di piccoli componenti (elettronica di consumo, orologi, giocattoli, componenti auto)

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB YuMi IRB 14000

  • Integrati per braccio: segnale e alimentazione 24 V con Ethernet o 4 segnali, 1x 100/10Base-TX Ethernet, aria 4 bar alla flangia utensile
  • Robot a due bracci, 7 assi per braccio, 0,5 kg per braccio, sbraccio 500 mm
  • Montaggio su tavolo
  • Pinze servo con opzione telecamera integrata
  • Peso 38 kg
  1. (01)

    Cobot: un fascio leggero lungo il braccio

    Sull'ABB YuMi IRB 14000 il fascio corre con fascette leggere lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Il braccio resta così libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il YuMi IRB 14000 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

ABB YuMi IRB 14000

Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla YuMi IRB 14000

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Cobot

    Ø 29 mm

    Il YuMi IRB 14000 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 0,5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.

    Soluzioni

    • Pacchetto cobot

    Disponibile in Ø 29 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
    Morsetto
    chiusura in nylonPASSB-29K
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

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Più pesante: il IRB 1010 con payload di 1,5 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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