Dresspack per ABB IRB 4400
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 4400 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 4400/L10 con 10 kg al IRB 4400/60 con 60 kg di carico utile.
IRB 4400- Versioni
- 2
- Payload
- 10–60 kg
- Campo
- 1.960–2.530 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 / Ø 52 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 4400
(01) Il robot
L'IRB 4400 esiste in due versioni: l'IRB 4400/60 con 60 kg a 1.960 mm e l'IRB 4400/L10 con 10 kg a 2.550 mm. È un robot a sei assi per asservimento macchine, handling, rettifica, lucidatura, taglio e sbavatura. Si monta a pavimento. La versione standard è IP54. La versione Foundry Plus è IP67 e si può pulire con vapore ad alta pressione; è disponibile per entrambi i modelli. I controller possibili sono IRC5 e OmniCore V250XT o V400XT.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Verso il braccio superiore passano già 23 linee di segnale (50 V, 250 mA), 10 linee di alimentazione (250 V, 2 A) e una linea dell'aria compressa (massimo 8 bar). Questo determina cosa occorre ancora portare in aggiunta. Dal braccio superiore le linee vanno all'esterno verso l'utensile. L'asse 1 ruota di ±165°, l'asse 4 di ±200° e l'asse 6 di ±400°, quindi il dresspack deve assorbire molta torsione. Nella rettifica e nella sbavatura la guaina deve resistere a polvere e scintille. La guaina consigliata è Ø 36 o Ø 52 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 4400/L10 | 10 kg | 2.530 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 4400/60 | 60 kg | 1.960 mm | Medio | Ø 52 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Braccio più lungo
De IRB 4400/L10 raggiunge 2.530 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 4400 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±165°
- Campo asse 4
- ±200°
- Campo asse 6
- ±400°
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP54 (Foundry Plus IP67)
- Versioni
- Foundry Plus (IP67, pulizia con vapore ad alta pressione)
- Comando
- IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore V250XT, V400XT
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- handling
- rettifica/lucidatura
- taglio/sbavatura
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 4400
- 23 linee di segnale (50 V, 250 mA), 10 linee di alimentazione (250 V, 2 A) e 1 linea dell'aria compressa (max. 8 bar) verso il braccio superiore
- Carico utile 60 kg a 1,96 m (IRB 4400/60) o 10 kg a 2,55 m (IRB 4400/L10)
- 23 segnali, 10 linee di alimentazione e 1 linea dell'aria verso il braccio superiore
- Foundry Plus per entrambi i modelli
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 4400 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
Versione Foundry
L'ABB IRB 4400 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 4400 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 4400
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mmIl IRB 4400/L10 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 10 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
Medio
Ø 52 mmIl IRB 4400/60 rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 60 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 52 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il PoWa 30 con payload di 30 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il IRB 460 con payload di 110 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, handling, slijpen/polijsten en snijden/ontbramen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af of het een IRB 4400/60 of een IRB 4400/L10 is. Controleer of de robot standaard IP54 of Foundry Plus (IP67) is. Bepaal hoeveel extra leidingen nodig zijn naast de 23 signaal-, 10 voedings- en 1 luchtleiding. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 4400/L10 (10 kg, 2.530 mm), IRB 4400/60 (60 kg, 1.960 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 1 versione della classe Compatta, Ø 52 mm per 1 versione della classe Media. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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