Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 660

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 660 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 660-180/3.15 con 180 kg al IRB 660-250/3.15 con 250 kg di carico utile.

ABBIRB 660
Versioni
2
Payload
180–250 kg
Campo
3.150 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 660

(01) Il robot

L'IRB 660 è un robot pallettizzatore 4-assige per montaggio a pavimento, con uno sbraccio di 3,15 m. Sono disponibili due versioni: l'IRB 660-180/3.15 con 180 kg e l'IRB 660-250/3.15 con 250 kg di carico utile. Gli assi si chiamano 1, 2, 3 e 6. L'asse 1 ruota di ±180°, con ±220° come opzione. L'asse 6 è l'asse di rotazione della pinza: ±300° e al massimo ±150 giri. Il robot è IP67 e funziona con un IRC5 single o dual cabinet. Le applicazioni sono pallettizzazione e handling.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack stabilisca prima sul robot stesso quali linee passano già all'interno. Poi posi il resto all'esterno fino alla pinza. La guaina deve seguire la rotazione dell'asse 1 e dell'asse 6, soprattutto se è stata scelta l'opzione ±220° sull'asse 1. L'asse 6 ruota fino a 300°/s (180 kg) o 240°/s (250 kg). La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 660-180/3.15Pallettizzazione180 kgConfigura
IRB 660-250/3.15Pallettizzazione250 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 660-180/3.15 raggiunge 3.150 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 660 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
4
Campo asse 1
±180° (opzione ±220°)
Campo asse 6
±300° (max. ±150 rotazioni)
Montaggio
pavimento
Protezione
IP67
Comando
IRC5 (single o dual cabinet)

Applicazioni secondo il costruttore

  • pallettizzazione
  • handling

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 660

  • 4-assige robot pallettizzatore con assi 1, 2, 3 e 6, sbraccio 3,15 m
  • Carico utile 180 kg (IRB 660-180/3.15) o 250 kg (IRB 660-250/3.15)
  • Asse 1 opzionale ±220°
  • Asse 6 max. 300°/s (IRB 660-180/3.15) o 240°/s (IRB 660-250/3.15)
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 660 ruota di ±300° (max. ±150 giri). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 660 ruota di ±180° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Pallettizzazione con 4 assi

    L'ABB IRB 660 ha 4 assi: il polso ruota solo attorno all'asse verticale. Il fascio va dalla base lungo il braccio fino alla pinza e non richiede un giunto sferico per l'asse 4/5; occorre però considerare la rotazione della pinza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 660 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 660

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    2 versioni di ABB IRB 660 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 180–250 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 660-180/3.15 · IRB 660-250/3.15

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Fissaggio terminale (flangia)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 6720 con payload di 140–240 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6730 con payload di 190–270 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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