Dresspack per ABB IRB 6790
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6790 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 6790-205/2.80 con 205 kg al IRB 6790-235/2.65 con 235 kg di carico utile.
IRB 6790- Versioni
- 2
- Payload
- 205–235 kg
- Campo
- 2.650–2.800 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6790
(01) Il robot
L'IRB 6790 è un robot 6-assige per la pulizia con getto d'acqua ad alta pressione e il lavaggio di componenti. Sono disponibili due versioni: 205/2.80 (205 kg, 2.800 mm) e 235/2.65 (235 kg, 2.650 mm). È IP69 in Foundry Prime 3-uitvoering e resiste a detergenti con pH da 7 a 10. Tutti i giunti mobili a tenuta sono in acciaio inox e le guarnizioni sono in Viton. Il robot si installa a pavimento. L'asse 1 ruota di ±170° (opzione ±220°), l'asse 4 di ±300° e l'asse 6 di ±360°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il dresspack sull'IRB 6790 l'ambiente umido è determinante. Il robot ha una protezione dei cavi per ambienti umidi, ma anche i Suoi tubi e raccordi devono resistervi. Scelga materiale e fissaggio adatti a spruzzatura e pulizia quotidiane. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo. La guaina consigliata è Ø 70 mm.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6790-205/2.80 | 205 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6790-235/2.65 | 235 kg | 2.650 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Braccio più lungo
De IRB 6790-205/2.80 raggiunge 2.800 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6790 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (opzione ±220°)
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360°
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP69 (Foundry Prime 3)
- Versioni
- Foundry Prime 3
- Comando
- IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore V250XT, OmniCore V400XT
Applicazioni secondo il costruttore
- pulizia con getto d'acqua ad alta pressione
- lavaggio e pulizia di pezzi
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6790
- Protezione cavi per ambienti umidi
- Carico utile 235 kg (235/2.65) e 205 kg (205/2.80), sbraccio 2,65 e 2,80 m
- Resistente a detergenti con pH da 7 a 10
- Acciaio inox e superfici a tenuta o rivestite; tutti i giunti mobili a tenuta in acciaio inox
- Guarnizioni in Viton
- Carico aggiuntivo: 50 kg sul braccio superiore, 250 kg sul telaio dell'asse 1
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6790 ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6790 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6790 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6790 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6790
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm2 versioni di ABB IRB 6790 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 205–235 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6790-205/2.80 · IRB 6790-235/2.65
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6640 con payload di 130–235 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 6720 con payload di 140–240 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica

Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor hogedruk waterstraalreinigen en wassen en reinigen van onderdelen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of as 1 op ±170° staat of de optie van ±220° heeft; dat bepaalt de slanglengte bij de voet. Kijk of slangen, koppelingen en houders bestand zijn tegen waterstraal en de gebruikte reinigingsmiddelen. Noteer de pH van het reinigingsmiddel; de robot is gemaakt voor pH 7 tot 10. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 6790-205/2.80 (205 kg, 2.800 mm), IRB 6790-235/2.65 (235 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 2 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00





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