Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 6790

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 6790 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 6790-205/2.80 con 205 kg al IRB 6790-235/2.65 con 235 kg di carico utile.

ABBIRB 6790
Versioni
2
Payload
205–235 kg
Campo
2.650–2.800 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 6790

(01) Il robot

L'IRB 6790 è un robot 6-assige per la pulizia con getto d'acqua ad alta pressione e il lavaggio di componenti. Sono disponibili due versioni: 205/2.80 (205 kg, 2.800 mm) e 235/2.65 (235 kg, 2.650 mm). È IP69 in Foundry Prime 3-uitvoering e resiste a detergenti con pH da 7 a 10. Tutti i giunti mobili a tenuta sono in acciaio inox e le guarnizioni sono in Viton. Il robot si installa a pavimento. L'asse 1 ruota di ±170° (opzione ±220°), l'asse 4 di ±300° e l'asse 6 di ±360°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sull'IRB 6790 l'ambiente umido è determinante. Il robot ha una protezione dei cavi per ambienti umidi, ma anche i Suoi tubi e raccordi devono resistervi. Scelga materiale e fissaggio adatti a spruzzatura e pulizia quotidiane. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 6790-205/2.80205 kgConfigura
IRB 6790-235/2.65235 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 6790-205/2.80 raggiunge 2.800 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 6790 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (opzione ±220°)
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento
Protezione
IP69 (Foundry Prime 3)
Versioni
Foundry Prime 3
Comando
IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore V250XT, OmniCore V400XT

Applicazioni secondo il costruttore

  • pulizia con getto d'acqua ad alta pressione
  • lavaggio e pulizia di pezzi

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 6790

  • Protezione cavi per ambienti umidi
  • Carico utile 235 kg (235/2.65) e 205 kg (205/2.80), sbraccio 2,65 e 2,80 m
  • Resistente a detergenti con pH da 7 a 10
  • Acciaio inox e superfici a tenuta o rivestite; tutti i giunti mobili a tenuta in acciaio inox
  • Guarnizioni in Viton
  • Carico aggiuntivo: 50 kg sul braccio superiore, 250 kg sul telaio dell'asse 1
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 6790 ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 6790 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 6790 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 6790 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 6790

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    2 versioni di ABB IRB 6790 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 205–235 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 6790-205/2.80 · IRB 6790-235/2.65

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 6640 con payload di 130–235 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6720 con payload di 140–240 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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