Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 6760

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 6760 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 6760-150/3.5 con 150 kg al IRB 6760-200/3.2 con 200 kg di carico utile.

ABBIRB 6760
Versioni
2
Payload
150–200 kg
Campo
3.200–3.500 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 6760

(01) Il robot

L'IRB 6760 è un robot 6-assige pesante per l'asservimento presse e la movimentazione materiali. Sono disponibili due versioni: 150 kg a 3.500 mm e 200 kg a 3.200 mm. Nell'asservimento presse raggiunge fino a 15 colpi al minuto. Si installa a pavimento, con un'inclinazione massima di 5°. Il robot è IP67 e funziona con un OmniCore V250XT Type B o V400XT. L'asse 1 ruota di ±170° (opzione ±220°), l'asse 4 di ±300° e l'asse 6 di ±360°.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Il DressPack è composto da due parti: MH dalla base all'asse 3 e MH3 dall'asse 3 all'asse 6. MH3 è possibile solo insieme a MH. All'asse 6 sono disponibili 1.000 mm di lunghezza libera di tubi e cavi verso l'utensile. Si può scegliere tra Parallel, EtherNet, CC-Link o EtherCAT. È presente un tubo dell'aria compressa da 1/2 pollici fino a 16 bar e un'alimentazione utente da 250 V AC. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 6760-150/3.5150 kgConfigura
IRB 6760-200/3.2200 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 6760-150/3.5 raggiunge 3.500 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 6760 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (opzione ±220°)
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento
Protezione
IP67
Comando
OmniCore V250XT Type B, OmniCore V400XT
Flangia utensile
11x M12, centraggio 100 H7, foro per spina 12 H7

Applicazioni secondo il costruttore

  • carico presse
  • handling dei materiali

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 6760

  • DressPack in due parti: MH (dalla base all'asse 3) e MH3 (dall'asse 3 all'asse 6, solo con MH). Opzioni bus Parallel, EtherNet, CC-Link, EtherCAT; tubo aria compressa da 1/2" (PROC1, max 16 bar, ingresso M22x1,5 alla base); alimentazione utente 250 V AC, 10 A; segnali utente 30 V AC/42 V DC, 1 A; Ethernet CAT 5e, 100 Mbit, M12
  • MH3: lunghezza libera di guaina e cavi all'asse 6 pari a 1.000 mm
  • Cavo del manipolatore 7, 15, 22 o 30 m (totale max 30 m)
  • Fino a 15 colpi al minuto nel carico presse
  • Solo montaggio a pavimento; inclinazione ammessa fino a 5°
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 6760 ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 6760 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 6760 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 6760

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    2 versioni di ABB IRB 6760 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 150–200 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 6760-150/3.5 · IRB 6760-200/3.2

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 6650S con payload di 90–200 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6660 con payload di 100–205 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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