Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 6650S

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 6650S conta 5 versioni nel configuratore, dal IRB 6650S-90/3.9 con 90 kg al IRB 6650S-200/3.0 con 200 kg di carico utile.

ABBIRB 6650S
Versioni
5
Payload
90–200 kg
Campo
3.000–3.900 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 6650S

(01) Il robot

L'IRB 6650S è un robot a sei assi per asservimento macchine, handling, saldatura a punti, asservimento presse e stampaggio a iniezione. Esistono tre versioni base: 90 kg a 3.900 mm, 125 kg a 3.500 mm e 200 kg a 3.000 mm. Le versioni da 125 e 200 kg esistono anche come LeanID, con un carico utile inferiore. Il robot è IP67, anche come Foundry Plus 2. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±300° e l'asse 6 di ±360°. Si monta su una mensola, anche rialzata su un asse lineare o da 1,5 a 2 m sopra il pavimento.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per questo il percorso del dresspack dipende dall'installazione. Le linee di processo passano nel braccio. Interfaccia utente e linee di aria compressa dipendono dal fascio di cavi scelto. Deve quindi sapere quale fascio è montato prima di aggiungere qualcosa. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo. Se il robot è su un asse lineare, anche l'alimentazione segue quel movimento. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 6650S-90/3.990 kgConfigura
IRB 6650S-125/3.5125 kgConfigura
IRB 6650S-125/3.5 LeanIDSaldatura125 kgConfigura
IRB 6650S-200/3.0200 kgConfigura
IRB 6650S-200/3.0 LeanIDSaldatura200 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 90, 125 en 200 kg. Sbraccio 3.000, 3.500 en 3.900 mm.

Braccio più lungo

De IRB 6650S-90/3.9 raggiunge 3.900 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 6650S richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360°
Protezione
IP67 (anche Foundry Plus 2)
Versioni
Foundry Plus 2, LeanID con carico utile ridotto (IRB 6650S-125, -200)
Comando
OmniCore V250XT, V400XT, IRC5, IRC5 Panel Mounted

Applicazioni secondo il costruttore

  • asservimento macchine
  • handling
  • saldatura a punti
  • carico presse
  • stampaggio a iniezione

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 6650S

  • Interfaccia utente e linee dell'aria compressa a seconda del pacchetto cavi scelto; le linee di processo passano nel braccio
  • Montaggio su una mensola, anche rialzato su un asse lineare o da 1,5 a 2 m sopra il pavimento
  • Sbraccio da 3,0 a 3,9 m, carico utile da 90 a 200 kg
  • Carico aggiuntivo 50 kg sul braccio superiore e 500 kg sul telaio dell'asse 1
  • Linee di processo protette nel braccio
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 6650S ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 6650S ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 6650S viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  4. (04)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 6650S esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 6650S in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 6650S

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    5 versioni di ABB IRB 6650S rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 90–200 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 6650S-90/3.9 · IRB 6650S-125/3.5 · IRB 6650S-125/3.5 LeanID · IRB 6650S-200/3.0 · IRB 6650S-200/3.0 LeanID

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 5720 con payload di 90–180 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6660 con payload di 100–205 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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