Dresspack per ABB IRB 6640
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6640 conta 7 versioni nel configuratore, dal IRB 6640-130/3.20 con 130 kg al IRB 6640-235/2.55 con 235 kg di carico utile.
IRB 6640- Versioni
- 7
- Payload
- 130–235 kg
- Campo
- 2.550–3.200 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6640
(01) Il robot
Per carichi utili da 130 a 235 kg ABB ha realizzato l'IRB 6640, un robot a sei assi a pavimento con uno sbraccio da 2,55 a 3,20 m. Esistono cinque versioni standard, dal 180/2.55 al 130/3.20. Inoltre ci sono due versioni ID: il 6640ID-200/2.55 e il 6640ID-170/2.75. ABB cita handling dei materiali, asservimento macchine e saldatura a punti, oltre a pulizia e sbavatura ad alta pressione. Il robot può piegarsi completamente all'indietro. In questo modo l'area di lavoro in una linea compatta diventa più ampia. Pesa da 1300 a 1405 kg senza dresspack.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Nella versione ID il cavo di processo per la saldatura a punti passa attraverso il braccio superiore. I cavi seguono così il braccio e non oscillano. Ne derivano campi degli assi più ridotti: asse 5 ±100° e asse 6 ±300°, e assi 4 e 6 insieme anche ±300°. Nella versione standard il fascio passa all'esterno e l'asse 6 ruota di ±360°. L'asse 1 ruota di ±170°. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo, ma non nelle versioni ID. Con questo carico utile scelga una guaina da Ø 70 mm. Il robot è IP67. Foundry Plus 2 e Foundry Prime 2 sono opzioni per ambienti gravosi.
(03) Nella pratica
In una linea di saldatura a punti il robot compie molti movimenti brevi e rapidi. ABB protegge i motori dal surriscaldamento. Per il fascio questo significa molte alternanze all'ora sugli stessi punti di flessione. Posi la guaina in modo che, quando il robot si piega all'indietro, non sfreghi sul braccio superiore. Nella pulizia ad alta pressione acqua e sporco arrivano sui raccordi. Scelga quindi morsetti e coperture di protezione adatti.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6640-130/3.20 | 130 kg | 3.200 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640ID-170/2.75Saldatura | 170 kg | 2.750 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640-180/2.55 | 180 kg | 2.550 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640-185/2.80 | 185 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640ID-200/2.55Saldatura | 200 kg | 2.550 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640-205/2.75 | 205 kg | 2.750 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6640-235/2.55 | 235 kg | 2.550 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 130, 170, 180, 185, 200, 205 en 235 kg. Sbraccio 2.550, 2.750, 2.800 en 3.200 mm.
Braccio più lungo
De IRB 6640-130/3.20 raggiunge 3.200 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6640 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170°
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360° (ID ±300°)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67, opzioni Foundry Plus 2 e Foundry Prime 2
- Versioni
- Standard, ID (cablaggio interno), Lean ID (non su 130/3.20), Foundry Plus 2, Foundry Prime 2
- Comando
- IRC5 (single o dual cabinet)
Applicazioni secondo il costruttore
- handling dei materiali
- asservimento macchine
- saldatura a punti
- pulizia ad alta pressione
- sbavatura ad alta pressione
- lavaggio
Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6640
- Versione ID: i cavi di processo per la saldatura a punti passano nel braccio superiore; di serie all'esterno
- Versione ID: asse 5 ±100°, asse 6 ±300°, assi 4 e 6 insieme ±300°
- Carico aggiuntivo sul braccio superiore max. 50 kg (non con ID), sul telaio dell'asse 1 max. 250 kg
- Può piegarsi completamente all'indietro
- Peso 1300–1405 kg senza dresspack
- Base 1107 x 720 mm
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6640 ruota di ±360° (ID ±300°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6640 ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6640 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6640 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6640 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6640
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm7 versioni di ABB IRB 6640 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 130–235 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6640-130/3.20 · IRB 6640ID-170/2.75 · IRB 6640-180/2.55 · IRB 6640-185/2.80 · IRB 6640ID-200/2.55 · IRB 6640-205/2.75 · IRB 6640-235/2.55
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6710 con payload di 175–210 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 6720 con payload di 140–240 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, machinebelading, puntlassen, reinigen onder hoge druk, ontbramen onder hoge druk en wassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer op het typeplaatje of het een ID-uitvoering is; dan lopen proceskabels al door de bovenarm. Plan bij een ID-uitvoering geen extra last op de bovenarm; daar is die 50 kg niet toegestaan. Kijk in het programma hoe ver as 6 draait; bij de ID-uitvoering ligt de grens op ±300°. Meet de ruimte achter de bovenarm, want de robot kan helemaal achterover buigen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
7 uitvoeringen: IRB 6640-130/3.20 (130 kg, 3.200 mm), IRB 6640ID-170/2.75 (170 kg, 2.750 mm), IRB 6640-180/2.55 (180 kg, 2.550 mm), IRB 6640-185/2.80 (185 kg, 2.800 mm), IRB 6640ID-200/2.55 (200 kg, 2.550 mm), IRB 6640-205/2.75 (205 kg, 2.750 mm), IRB 6640-235/2.55 (235 kg, 2.550 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 7 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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