Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 4600

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 4600 conta 4 versioni nel configuratore, dal IRB 4600-20/2.50 con 20 kg al IRB 4600-60/2.05 con 60 kg di carico utile.

ABBIRB 4600
Versioni
4
Payload
20–60 kg
Campo
2.050–2.550 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 4600

(01) Il robot

L'IRB 4600 è un robot a sei assi di media portata con quattro versioni: 20 kg a 2.510 mm, 40 kg a 2.550 mm, 45 kg e 60 kg a 2.050 mm. Viene usato per asservimento macchine, handling, saldatura ad arco, taglio, dosaggio, assemblaggio, pallettizzazione, confezionamento e misurazione. La protezione è IP67. Il carico sul braccio è di 20 kg, e di 11 kg sull'IRB 4600-20/2.50. Esiste un Foundry Plus 2-optie con vernice resistente, flangia di montaggio protetta dalla corrosione e protezione contro gli spruzzi di metallo fuso sui cavi fissi sul retro del robot.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack sull'IRB 4600 la versione fa la differenza: i quattro modelli differiscono molto per carico utile e sbraccio, quindi la lunghezza delle linee dipende da questo. L'asse 1 ruota di ±180°, gli assi 4 e 6 di ±400° ciascuno. Il montaggio è possibile a pavimento, su una mensola (shelf), a soffitto o inclinato. Se il robot lavora in fonderia o in un ambiente con spruzzi di metallo fuso, è rilevante la versione Foundry Plus 2-uitvoering La guaina consigliata è da 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 4600-20/2.5020 kgConfigura
IRB 4600-40/2.5540 kgConfigura
IRB 4600-45/2.0545 kgConfigura
IRB 4600-60/2.0560 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 20, 40, 45 en 60 kg. Sbraccio 2.050, 2.500 en 2.550 mm.

Braccio più lungo

De IRB 4600-40/2.55 raggiunge 2.550 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 4600 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±400°
Campo asse 6
±400°
Montaggio
pavimento, soffitto e inclinato
Protezione
IP67
Versioni
Foundry Plus 2 (IP67, vernice resistente, flangia di montaggio protetta dalla ruggine, protezione dagli spruzzi di metallo fuso sui cavi fissi sul retro del robot, piastre di protezione aggiuntive sugli attacchi dei cavi alla base)
Comando
IRC5 (single o dual cabinet)

Applicazioni secondo il costruttore

  • asservimento macchine
  • handling
  • saldatura ad arco
  • taglio
  • dosaggio
  • assemblaggio
  • pallettizzazione
  • confezionamento
  • misura

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 4600

  • Carico utile da 20 a 60 kg, sbraccio da 2,05 a 2,55 m
  • Carico sul braccio 20 kg (11 kg su IRB 4600-20/2.50)
  • Velocità degli assi 4 e 6 maggiore sull'IRB 4600-20/2.50 (asse 4 360°/s, asse 6 500°/s)
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 4600 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 4600 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'ABB IRB 4600 può essere montato anche a soffitto e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 4600 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  5. (05)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 4600 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 4600 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Medio, guaina consigliata Ø 52 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 4600

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Medio

    Ø 52 mm

    4 versioni di ABB IRB 4600 rientrano nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 20–60 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 52 mm.

    IRB 4600-20/2.50 · IRB 4600-40/2.55 · IRB 4600-45/2.05 · IRB 4600-60/2.05

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 4400 con payload di 10–60 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.

Più pesante: il IRB 460 con payload di 110 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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