Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 1410

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il IRB 1410 ha 5 kg di carico utile e 1.440 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

ABBIRB 1410
Versioni
1
Payload
5 kg
Campo
1.440 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 1410

(01) Il robot

Per la saldatura ad arco ABB ha sviluppato l'IRB 1410, un robot a sei assi con 5 kg di carico utile al polso e 1440 mm di sbraccio. Esegue anche handling e asservimento macchine. Sul retro del braccio superiore sono ammessi 18 kg aggiuntivi, per apparecchiature di processo come un trainafilo. Il robot pesa 225 kg e ripete la posizione entro 0,02 mm. Nel 2010 ABB ha comunicato che nel mondo ne erano installati più di 14.000 esemplari.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

All'interno passano 12 segnali, 10 conduttori di alimentazione da 250 V e una linea dell'aria da 8 bar dalla base al retro del braccio superiore. Lì si trovano gli attacchi. Anche i cavi per il trainafilo sono integrati. Il pacchetto di saldatura va quindi dal trainafilo sul braccio superiore alla torcia. L'asse 6 ruota di ±300° e l'asse 4 di ±150°, quindi il fascio al polso deve poter compiere questa corsa. L'IRB 1410 può essere installato solo a pavimento; non è ammessa l'inclinazione. Per la guaina sopra il polso, con questo carico utile la misura è Ø 36 mm.

(03) Nella pratica

ABB forniva l'IRB 1410 anche come ArcPack, con trainafilo A314F sul braccio superiore e torcia raffreddata ad aria PSF315 con 1,5 m di cavo. Nella saldatura MIG/MAG spruzzi e calore colpiscono la guaina. Posi il fascio di saldatura in modo che non strisci sul pezzo. Protegga i cavi verso il trainafilo da danneggiamenti. Nei cordoni lunghi faccia attenzione alla posizione dell'asse 6, perché il fascio di saldatura ruota con esso.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 1410 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170°
Campo asse 4
±150°
Campo asse 6
±300°
Montaggio
pavimento
Comando
IRC5 (Single Cabinet o Compact)
Flangia utensile
4 fori M6 con foro di centraggio, viti classe 12.9

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura ad arco (MIG/MAG)
  • handling dei materiali
  • asservimento macchine

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 1410

  • 12 segnali (49 V, 500 mA), 10 conduttori di alimentazione (250 V, 2 A) e 1 linea dell'aria (max. 8 bar, Ø 6,5 mm interno) all'interno dalla base al retro del braccio superiore; cavi per il trainafilo integrati
  • Fino a 18 kg aggiuntivi sul retro del braccio superiore
  • Attacchi per segnali, alimentazione e aria sul retro del braccio superiore
  • Solo montaggio a pavimento, non è ammesso inclinare attorno a X o Y
  • Assi 4, 5 e 6 fino a 280°/s
  • Come ArcPack: trainafilo A314F (4,5 kg) sul braccio superiore e torcia PSF315 con 1,5 m di cavo
  • Peso 225 kg
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 1410 ruota di ±300°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 1410 ruota di ±170°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 1410 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 1410 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

ABB IRB 1410

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 1410

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il IRB 1410 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 5 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 1100 con payload di 4 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il IRB 140 con payload di 6 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

Divisione robotica

Un dresspack che
adatto al Suo robot.

Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.

Chiama uno specialista
Grego ErnstTieme ErnstOlaf OttenBas EgberinkDaan van Weeghel

11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.

ChiamarePreventivoComponi