Dresspack per ABB IRB 1090

(01) Il robot

Tra l'IRB 1010 e l'IRB 1100 si colloca l'IRB 1090-3.5/0.58. Solleva 3,5 kg su 580 mm. Sono 2 kg in più e 210 mm in più rispetto all'IRB 1010. L'IRB 1100 raggiunge gli stessi 580 mm, ma con 4 kg. Base e peso sono uguali a quelli dell'IRB 1100: 160 x 172 mm e 21 kg. Sia l'asse 1 sia l'asse 4 hanno un campo di ±230°; l'asse 6 arriva a ±400°. Gli assi da 1 a 3 raggiungono 250°/s, l'asse 6 420°/s. Un ciclo pick-and-place con 1 kg dura 0,76 s.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Nel braccio molto arriva già al braccio superiore: fino a 16 conduttori di segnale e alimentazione, una linea Ethernet da 1 Gbit e 4 linee dell'aria fino a 6 bar. Una telecamera o una pinza su Ethernet può quindi passare all'interno. Se si collegano tutte le 4 linee dell'aria, l'area di lavoro può ridursi. Ciò che si posa all'esterno va dal braccio superiore all'utensile. Il braccio può portare 0,5 kg aggiuntivi, quindi mantenga quel tratto corto e leggero. Con ±400° sull'asse 6 la guaina al polso ha bisogno di spazio per ruotare. Anche con il montaggio a soffitto l'area di lavoro può essere limitata.

(03) Nella pratica

ABB destina l'IRB 1090 ad assemblaggio, confezionamento e collaudo, tra l'altro nell'elettronica, nell'automotive e nell'alimentare. IP40 significa che non sono ammessi spruzzi d'acqua. Se vuole impiegarlo nell'alimentare, scelga una zona asciutta o una copertura. Nel collaudo il robot preleva un prodotto e lo posiziona in un banco di prova; gli assi cambiano spesso direzione. Fissi la guaina da Ø 36 mm in modo che non sbatta avanti e indietro durante questi movimenti brevi.