Dresspack per ABB IRB 140
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il IRB 140-6/0.8 ha 6 kg di carico utile e 810 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
IRB 140- Versioni
- 2
- Payload
- 6 kg
- Campo
- 810 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 140
(01) Il robot
Sei chili di carico utile e 810 mm di sbraccio: è l'IRB 140 di ABB, un robot a sei assi da 98 kg. Oltre alla versione standard c'è l'IRB 140T, che nei movimenti degli assi 1 e 2 ottiene tempi ciclo ridotti dal 15 al 20%. Per ambienti gravosi sono disponibili Foundry Plus 2, Clean Room classe ISO 6 e SteamWash. ABB cita saldatura ad arco, assemblaggio, pulizia e spruzzatura, asservimento macchine, handling, confezionamento e sbavatura.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Nel braccio passano 12 segnali e una linea dell'aria compressa da 8 bar con diametro interno Ø 6,5 mm fino al braccio superiore. Da lì ciò che serve all'utensile si posa all'esterno. Sul braccio superiore sono ammessi 1 kg aggiuntivi, sul polso 0,5 kg. L'asse 4 e l'asse 6 sono impostati di serie su ±200° e ±400°, e possono compiere oltre 160 giri. Se nel programma l'asse 6 continua a ruotare, una guaina esterna non può seguirlo. Il robot si monta a pavimento, a parete, capovolto o inclinato. A parete l'asse 1 mantiene la rotazione completa. Il braccio è IP67; anche la guaina deve resistere a queste condizioni. Per 6 kg è adatta una guaina Ø 36 mm.
(03) Nella pratica
In fonderia ABB usa il Foundry Plus 2-versie per spruzzatura, inserimento ed estrazione nella pressofusione. Lì guaine e cavi sono esposti a distaccante, calore e spruzzi. Scelga guaina e morsetti resistenti a questi agenti e alla pulizia a vapore. Mantenga corta l'asola al polso, così non pende nello stampo.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 140-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 140T-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 140 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±200° (fino a ±165 rotazioni)
- Campo asse 6
- ±400° (fino a ±163 rotazioni)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP67 dalla base al polso; opzioni Foundry Plus 2, Clean Room classe ISO 6, SteamWash
- Versioni
- IRB 140, IRB 140T (tempo ciclo ridotto), Foundry Plus 2 (140F/140TF), Clean Room (140CR/140TCR), SteamWash (140W/140TW)
- Comando
- IRC5 (Compact, Single Cabinet o Panel Mounted)
Applicazioni secondo il costruttore
- saldatura ad arco
- assemblaggio
- pulizia e spruzzatura
- asservimento macchine
- handling dei materiali
- confezionamento
- sbavatura
- pressofusione
- fusione in sabbia e in conchiglia
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 140
- 12 segnali (49 V, 500 mA) e 1 linea dell'aria compressa (max. 8 bar, Ø 6,5 mm interno) all'interno dalla base al braccio superiore
- Equipaggiamento aggiuntivo fino a 1 kg sul braccio superiore e 0,5 kg sul polso
- Aria: ingresso R1/4" alla base, uscita R1/4" sull'alloggiamento del braccio superiore
- Connettore di segnale sul braccio superiore, fori di montaggio su polso e braccio superiore
- Con il montaggio a parete l'asse 1 mantiene la rotazione completa
- Asse 6 fino a 450°/s, asse 4 e asse 5 fino a 360°/s
- Peso 98 kg, base 400 x 450 mm
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 140 ruota di ±400° (fino a ±163 giri). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 140 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB IRB 140 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 140 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (05)
Versione Foundry
L'ABB IRB 140 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
- (06)
Camera bianca
L'ABB IRB 140 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 140 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 140
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm2 versioni di ABB IRB 140 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 1660ID con payload di 4–6 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il IRB 52 con payload di 7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, reinigen en spuiten, machinebediening, materiaalhandling, verpakken, ontbramen, drukgieten en zand- en zwaartekrachtgieten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer op het typeplaatje of het een IRB 140 of 140T is en welke beschermingsversie hij heeft. Kijk welke van de 12 signalen en de luchtleiding al naar de bovenarm lopen. Zoek in het programma of as 4 of as 6 verder draait dan ±400°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols bij de machine of matrijs. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 140-6/0.8 (6 kg, 810 mm), IRB 140T-6/0.8 (6 kg, 810 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 2 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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