Il dresspack è possibile anche su un ABB IRB 6700 montato a soffitto o a parete?

De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Per quali applicazioni si usa l'ABB IRB 6700?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Cosa verificare prima di ordinare un dresspack per l'ABB IRB 6700?

Lees op het typeplaatje of het een standaard-, LID- of Inv-uitvoering is; dat bepaalt de route. Kijk welke leidingen via Lean ID al in de arm lopen en wat nog buitenom moet. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6; standaard kan die tot ±360° gaan. Tel slang, houders en klemmen op; op de bovenarm mag samen maximaal 50 kg extra. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quali versioni dell'ABB IRB 6700 sono presenti nel configuratore?

18 uitvoeringen: IRB 6700-140/2.85 LID (140 kg, 2.850 mm), IRB 6700-145/3.20 LID (145 kg, 3.200 mm), IRB 6700-150/3.20 (150 kg, 3.200 mm), IRB 6700-155/2.85 (155 kg, 2.850 mm), IRB 6700-155/3.05 LID (155 kg, 3.050 mm), IRB 6700-175/2.60 LID (175 kg, 2.600 mm), IRB 6700-175/3.05 (175 kg, 3.050 mm), IRB 6700-200/2.60 (200 kg, 2.600 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quale misura di guaina è adatta all'ABB IRB 6700?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 18 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 6700

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 6700 conta 18 versioni nel configuratore, dal IRB 6700-140/2.85 LID con 140 kg al IRB 6700Inv-300/2.60 con 300 kg di carico utile.

Apri il configuratore Preferisce una consulenza diretta

IRB 6700

Versioni: 18
Payload: 140–300 kg
Campo: 2.600–3.200 mm
Misura guaina (consiglio): Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 6700

(01) Il robot

L'IRB 6700 è un robot a pavimento di ABB a sei assi per carichi da 150 a 300 kg. Lo sbraccio va da 2,60 a 3,20 m. Esistono otto versioni a pavimento e due versioni Inv capovolte per il montaggio a soffitto. Per ogni versione esiste una variante Lean ID con un carico utile leggermente inferiore, come il 220/2.65 accanto al 235/2.65. ABB indica saldatura a punti, movimentazione materiali e asservimento macchine nell'industria automobilistica e generale. Il robot pesa circa 1300 kg senza dresspack. ABB non offre più l'IRB 6700 come nuovo.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Per il dresspack la prima domanda è: standard o Lean ID. Con Lean ID la parte più vulnerabile del fascio passa all'interno del robot. L'asse 5 arriva allora a ±120° e l'asse 6 a ±220°. Nella versione standard tutto passa all'esterno. L'asse 6 ruota allora di ±360° e l'asse 4 di ±300°. L'asse 1 ruota di serie di ±170° e come opzione di ±220°; il fascio alla base deve essere dimensionato di conseguenza. Sul braccio superiore sono ammessi 50 kg di carico aggiuntivo. Guaina, supporti e morsetti insieme devono restare entro questo limite. Con questo carico utile è adatta una guaina da Ø 70 mm. Il robot è IP67, con Foundry Plus 2 come protezione aggiuntiva.

(03) Nella pratica

La saldatura a punti è un'applicazione tipica. Alla flangia è appesa una pesante pinza di saldatura, con corrente, acqua di raffreddamento e aria. A ogni saldatura queste linee si muovono con gli assi da 4 a 6. Faccia attenzione che i tubi dell'acqua di raffreddamento non si pieghino nell'asola al polso. Regoli la molla di richiamo in modo che la guaina non sbatta contro il braccio superiore alla rotazione completa dell'asse 6 Nell'asservimento macchine conta soprattutto la velocità: l'asse 6 raggiunge 190°/s, quindi i morsetti devono essere ben saldi.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

Modello	Payload	Campo	Classe	Guaina	Configurazione in corso
IRB 6700-140/2.85 LID	140 kg	2.850 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-145/3.20 LID	145 kg	3.200 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-150/3.20	150 kg	3.200 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-155/2.85	155 kg	2.850 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-155/3.05 LID	155 kg	3.050 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-175/2.60 LID	175 kg	2.600 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-175/3.05	175 kg	3.050 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-200/2.60	200 kg	2.600 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-200/2.80 LID	200 kg	2.800 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-205/2.80	205 kg	2.800 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-220/2.65 LID	220 kg	2.650 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-220/3.00 LID	220 kg	3.000 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-235/2.65	235 kg	2.650 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700Inv-245/2.90	245 kg	2.900 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-245/3.00	245 kg	3.000 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-270/2.70 LID	270 kg	2.700 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700Inv-300/2.60	300 kg	2.600 mm	Pesante	Ø 70	Configura
IRB 6700-300/2.70	300 kg	2.700 mm	Pesante	Ø 70	Configura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 140, 145, 150, 155, 175, 200, 205, 220, 235, 245, 270 en 300 kg. Sbraccio 2.600, 2.650, 2.700, 2.800, 2.850, 2.900, 3.000, 3.050 en 3.200 mm.

Braccio più lungo

De IRB 6700-145/3.20 LID raggiunge 3.200 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 6700 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi: 6
Campo asse 1: ±170° (opzione ±220°)
Campo asse 4: ±300°
Campo asse 6: ±360° (Lean ID ±220°)
Montaggio: pavimento e soffitto
Protezione: IP67, opzione Foundry Plus 2
Versioni: Standard, Lean ID (LID), Inv (capovolto), Foundry Plus 2
Comando: IRC5 (Single Cabinet o PMC), OmniCore nelle versioni LID

Applicazioni secondo il costruttore

saldatura a punti
handling dei materiali
asservimento macchine

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com, new.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 6700

Lean ID: la parte più esposta del dresspack passa all'interno del robot; di serie all'esterno
Lean ID limita l'asse 5 a ±120° e l'asse 6 a ±220°
Carico aggiuntivo sul braccio superiore max. 50 kg, sul telaio dell'asse 1 max. 250 kg
Peso circa 1300 kg senza dresspack
Base 1004 x 720 mm
L'asse 6 raggiunge 190°/s, l'asse 4 170°/s
ABB non offre più l'IRB 6700 come nuovo

(01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6700 ruota di ±360° (Lean ID ±220°). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
(02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6700 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
(03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB IRB 6700 può essere montato anche a soffitto. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
(04)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6700 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
(05)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6700 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 6700 in autonomia

01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Scelga il tipo

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 6700

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

Pesante
Ø 70 mm
18 versioni di ABB IRB 6700 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 140–300 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · IRB 6700-155/2.85 · IRB 6700-155/3.05 LID · IRB 6700-175/2.60 LID · IRB 6700-175/3.05 · IRB 6700-200/2.60 · IRB 6700-200/2.80 LID · IRB 6700-205/2.80 · IRB 6700-220/2.65 LID · IRB 6700-220/3.00 LID · IRB 6700-235/2.65 · IRB 6700Inv-245/2.90 · IRB 6700-245/3.00 · IRB 6700-270/2.70 LID · IRB 6700Inv-300/2.60 · IRB 6700-300/2.70
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
Guaina di protezione
PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
Flangia girevole 360° (asse 1)
Flangia girevole 360°
Morsetto
chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
Ganasce di serraggio
Set di ganasce, tenuta fissa
Sistema di richiamo
guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Molla del sistema di richiamo
Molla del sistema di richiamo
Giunto sferico (asse 4/5)
Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
Anello di protezione per giunto sferico
Anello di protezione per giunto sferico
Fissaggio terminale (asse 6)
Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 6730 con payload di 190–270 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6740 con payload di 220–310 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti

Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente: Mifa Aluminium
Luogo: Venlo
Settore: Robotica e logistica
Soluzione: Robotica
Fascio di cavi: Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio: Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek

Leggi il progetto