Dresspack per ABB IRB 120
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il IRB 120-3/0.6 ha 3 kg di carico utile e 580 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
IRB 120- Versioni
- 2
- Payload
- 3 kg
- Campo
- 580 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 120
(01) Il robot
ABB costruisce l'IRB 120 come piccolo robot industriale a sei assi per handling e assemblaggio. Esistono due versioni: l'IRB 120-3/0.6 e la più veloce IRB 120T. Entrambe sollevano 3 kg e raggiungono 580 mm; con polso verticale il carico può arrivare a 4 kg. Il robot pesa 25 kg su una base di 180 x 180 mm. ABB indica come settori elettronica, alimentare, farmaceutica, tecnologia medicale ed energia solare. È disponibile un'opzione Clean Room fino alla classe ISO 5 e una versione con lubrificazione per uso alimentare.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
All'interno passano già 10 segnali e 4 linee dell'aria dalla base all'alloggiamento del braccio superiore. L'aria può arrivare a 5 bar e i tubicini hanno un diametro interno di Ø 4 mm. Solo se non basta, si posa qualcosa all'esterno dall'alloggiamento del braccio superiore alla flangia. Lì il margine è ridotto: il carico sul braccio è di 0,3 kg. L'asse 6 ruota di serie di ±400°, via software fino a ±242 giri. Una guaina esterna deve seguire questa rotazione, oppure la si limita nel programma. Il robot può essere montato con qualsiasi inclinazione. Con IP30 è adatto a un ambiente asciutto e poco polveroso. Qui è adatta una guaina Ø 36 mm, purché se ne controlli il peso.
(03) Nella pratica
Nell'elettronica l'IRB 120 preleva piccoli componenti con ventose o una piccola pinza. Le quattro linee dell'aria interne coprono spesso vuoto e pinza insieme. Un cavo sensore aggiuntivo verso il polso si fissa corto al braccio superiore. In cleanroom conta anche l'usura: una guaina che sfrega rilascia particelle. Scelga punti di fissaggio fissi e non lasci che la guaina sfreghi in alcun punto sul robot.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 120-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 120T-3/0.6 | 3 kg | 580 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 120 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±165°
- Campo asse 4
- ±160°
- Campo asse 6
- ±400° (fino a ±242 rotazioni)
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP30; opzione Clean Room classe ISO 5
- Versioni
- IRB 120, IRB 120T (alta velocità), Clean Room, Food Grade Lubrication (NSF H1)
- Comando
- IRC5 Compact o IRC5 Single Cabinet
Applicazioni secondo il costruttore
- handling dei materiali
- assemblaggio
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 120
- 10 segnali (49 V, 500 mA) e 4 linee dell'aria (max. 5 bar, Ø 4 mm interno) all'interno dalla base all'alloggiamento del braccio superiore
- Carico sul braccio 0,3 kg
- 4 kg di carico utile con polso verticale
- Uscite aria M5 sull'alloggiamento del braccio superiore, ingresso R1/8" alla base
- 10-polige connettore per segnali sull'alloggiamento del braccio superiore
- Asse 6 di serie ±400°, via software fino a ±242 giri
- Peso 25 kg, base 180 x 180 mm
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 120 ruota di ±400° (fino a ±242 giri). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB IRB 120 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (03)
Camera bianca
L'ABB IRB 120 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 120 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 120
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm2 versioni di ABB IRB 120 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 3 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
IRB 120-3/0.6 · IRB 120T-3/0.6
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 1010 con payload di 1,5 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.
Più pesante: il IRB 1090 con payload di 3,5 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling en assemblage. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer op het typeplaatje of het een IRB 120 of IRB 120T is, en of hij Clean Room heeft. Kijk hoeveel van de 10 signalen en 4 luchtleidingen al in gebruik zijn. Zoek in het programma hoe ver as 6 draait; boven ±400° moet je de slang anders leggen. Weeg slang en klemmen samen; de arm draagt hier niet meer dan 0,3 kg extra. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 120-3/0.6 (3 kg, 580 mm), IRB 120T-3/0.6 (3 kg, 580 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 2 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
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