Dresspack per ABB PoWa 13
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34) ha 13 kg di carico utile e 1.340 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
PoWa 13- Versioni
- 1
- Payload
- 13 kg
- Campo
- 1.340 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB PoWa 13
(01) Il robot
Chi con il PoWa 10 ha bisogno di più carico e meno sbraccio sceglie il PoWa 13. Questo CRB 1910-13/1.34 porta fino a 14 kg e ha uno sbraccio di 1,34 m fino al polso, 1,49 m fino alla flangia. Sono 3 kg in più e 180 mm in meno del PoWa 10. Pesa 41 kg sulla stessa base di 184 x 184 mm. Con 1 kg il TCP raggiunge 8,3 m/s, contro 7,8 m/s del PoWa 10. Il ciclo 400-900-400 dura 1,91 s a pieno carico e 1,13 s con 1 kg. L'asse 3 va da -248° a +74°, mentre il PoWa 10 arriva a +77°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Qui la guaina è più corta di 180 mm rispetto al PoWa 10. Gli assi 1 e 4 ruotano comunque di ±360° e l'asse 6 di ±400°, quindi le asole restano necessarie. Segnali e alimentazione passano dalla flangia CPCS: C1 con 8 DI, 6 DO e 4 AI via Modbus RTU o RS485, C2 con Ethernet per Modbus TCP. Per pin sono disponibili 1,5 A a 24 V, in totale 4 A con OmniCore E10. All'esterno passano quindi soprattutto aria o vuoto. Braccio inferiore e gomito portano insieme fino a 7 kg. Con 14 kg sulla flangia e 8,3 m/s, guaina e morsetti subiscono forti accelerazioni.
(03) Nella pratica
Tra le applicazioni ABB indica pallettizzazione e assemblaggio. Nella pallettizzazione l'asse 1 ruota ogni volta per un ampio tratto tra nastro e pallet. Il carico ricade quindi soprattutto sull'asola alla base. Le dia lunghezza sufficiente per la rotazione completa programmata e la posi in modo che non strisci sul pavimento. Nell'assemblaggio i movimenti sono brevi e rapidi; lì funziona una guaina leggera e flessibile Ø 29 mm.
Secondo il costruttore
Cosa il PoWa 13 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±360°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±400°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP65 (polso IP67)
- Versioni
- camera bianca classe ISO 4 (50% di velocità) e classe ISO 5 (100% di velocità)
- Comando
- OmniCore E10; OmniCore C30 e 90XT in arrivo
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-50-4-M6
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- carico/scarico
- saldatura
- pallettizzazione
- assemblaggio
- avvitatura
Fonte: documentazione del costruttore (abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB PoWa 13
- Interfaccia utensile CPCS sulla flangia: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 Ethernet 100 Mbit/s (Modbus TCP); alimentazione 24 V, 1,5 A per pin, 4 pin, totale 4 A (OmniCore E10)
- CRB 1910-13/1.34: sbraccio 1,34 m (polso), carico utile fino a 14 kg
- Velocità TCP fino a 5,8 m/s con carico nominale, 8,3 m/s con 1 kg
- Carico sul braccio, avambraccio e gomito insieme, fino a 7 kg
- Pulsanti programmabili sul braccio
- Pinza e telecamera collegabili contemporaneamente tramite CPCS
- Sbraccio 1,49 m fino alla flangia
- Peso 41 kg, base 184 x 184 mm
- Velocità assi: assi da 1 a 3 230°/s, assi da 4 a 6 300°/s
- Ciclo 400-900-400: 1,91 s a carico nominale, 1,13 s con 1 kg
- Ripetibilità di posizione 0,03 mm, traiettoria 0,1 mm
- Cavo a pavimento 2, 5 o 15 m
- Fino a 88 Nm di coppia per l'avvitatura
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sull'ABB PoWa 13 il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Così il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB PoWa 13 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. In tal caso posizioni i morsetti più ravvicinati e indichi il montaggio nella richiesta.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB PoWa 13 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Camera bianca
L'ABB PoWa 13 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il PoWa 13 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
ABB PoWa 13
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla PoWa 13
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl PoWa 13 (CRB 1910-13/1.34) rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 13 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il GoFa CRB 15000 con payload di 5–12 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il IRB 2600ID con payload di 8–15 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, laden/lossen, lassen, palletiseren, assemblage en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bepaal de voetlus op de werkelijke draai van as 1 tussen band en pallet. Plaats de klemmen op korte afstand; bij 8,3 m/s trekt een losse slang hard. Gebruik C2-Ethernet op de flens voor een camera, zodat er geen extra kabel buitenom hoeft. Houd de slang weg van de programmeerbare knoppen op de arm, die je bij het leren nodig hebt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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