Dresspack per ABB IRB 1300
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 1300 conta 4 versioni nel configuratore, dal IRB 1300-7/1.4 con 7 kg al IRB 1300-12/1.4 con 12 kg di carico utile.
IRB 1300- Versioni
- 4
- Payload
- 7–12 kg
- Campo
- 900–1.400 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 36 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 1300
(01) Il robot
L'IRB 1300 comprende quattro versioni: 7 kg su 1,4 m, 10 kg su 1,15 m, 11 kg su 0,9 m e 12 kg su 1,4 m. Pesano da 74,5 a 79 kg su una base di 220 x 220 mm. ABB lo confronta con l'IRB 1600: circa il 60% più leggero, con un sesto dell'ingombro. Il 11/0.9 esegue un ciclo con 1 kg in 0,37 s e può portare 1 kg di carico aggiuntivo sul braccio; gli altri tre 0,5 kg. Il 12/1.4 ruota più lentamente sugli assi 2 e 3 (116 e 138°/s) rispetto al 10/1.15 (228 e 336°/s).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
La versione determina la lunghezza della guaina: tra 0,9 e 1,4 m di sbraccio ci sono 500 mm di differenza. Nel braccio passano fino a 24 conduttori di segnale e alimentazione, 1 Gbit Ethernet e 4 linee dell'aria fino a 6 bar verso il braccio superiore. Ciò che serve in più passa all'esterno a partire dal braccio superiore. Con 0,5 kg di carico sul braccio, o 1 kg sul 11/0.9, questa parte deve restare leggera. L'asse 6 ruota di ±400° fino a 720°/s; ciò richiede un'ansa in grado di seguire rapidamente la rotazione. L'asse 3 arriva a -210°, quindi la guaina sul gomito deve potersi piegare molto. Il robot può essere montato con qualsiasi angolazione, anche a parete o a soffitto.
(03) Nella pratica
Secondo ABB è destinato ad asservimento macchine, lavorazione dei materiali, assemblaggio e saldatura, nei settori elettronica, logistica e alimentare. Sono disponibili le versioni Foundry Plus 2 e camera bianca ISO 4, entrambe IP67. Nell'asservimento macchine il braccio entra attraverso la porta di una macchina. Una guaina che sporge all'esterno può impigliarsi nel bordo della porta. Posi quindi la guaina da Ø 36 mm aderente al braccio. Nella versione per camera bianca scelga una guaina con superficie liscia.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 1300-7/1.4 | 7 kg | 1.400 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 1300-10/1.15 | 10 kg | 1.150 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 1300-11/0.9 | 11 kg | 900 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
| IRB 1300-12/1.4 | 12 kg | 1.400 mm | Compatto | Ø 36 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 7, 10, 11 en 12 kg. Sbraccio 900, 1.150 en 1.400 mm.
Braccio più lungo
De IRB 1300-7/1.4 raggiunge 1.400 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 1300 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±180°
- Campo asse 4
- ±230°
- Campo asse 6
- ±400°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP40 (IP67 opzionale)
- Versioni
- Foundry Plus 2 (IP67), cleanroom ISO 4 (IP67), IP67
- Comando
- OmniCore E10, C30, C90XT
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- asservimento macchine
- lavorazione dei materiali
- assemblaggio
- collaudo
- saldatura
Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 1300
- Fino a 24 collegamenti di segnale/alimentazione e 1 Gbit Ethernet integrati; 4 linee dell'aria compressa (max. 6 bar) fino al braccio superiore
- Carico utile da 7 a 12 kg, sbraccio da 0,9 a 1,4 m
- Carico aggiuntivo sul braccio 1 kg (IRB 1300-11/0.9) o 0,5 kg (altri)
- Asse 3 +65°/-210° (IRB 1300-10/1.15), +69°/-210° (altri)
- Montaggio con qualsiasi inclinazione
- Peso 78,5 kg (7/1.4), 77 kg (10/1.15), 74,5 kg (11/0.9), 79 kg (12/1.4); base 220 x 220 mm
- Velocità assi: asse 6 720°/s (12/1.4: 687°/s); assi 2 e 3 su 12/1.4 116 e 138°/s, su 10/1.15 228 e 336°/s
- Ciclo pick-and-place 1 kg: 0,43 s (7/1.4 e 10/1.15), 0,37 s (11/0.9), 0,38 s (12/1.4)
- Ripetibilità da 0,02 mm (11/0.9) a 0,05 mm (12/1.4)
- Circa il 60% più leggero e un sesto dell'ingombro dell'IRB 1600
- Potenza assorbita 0,48 kW
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 1300 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 1300 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB IRB 1300 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
- (04)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 1300 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (05)
Versione Foundry
L'ABB IRB 1300 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
- (06)
Camera bianca
L'ABB IRB 1300 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 1300 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 1300
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Compatto
Ø 36 mm4 versioni di ABB IRB 1300 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 7–12 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
IRB 1300-7/1.4 · IRB 1300-10/1.15 · IRB 1300-11/0.9 · IRB 1300-12/1.4
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°PADFB-42
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissaPOFHB-36/36
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il GoFa CRB 15000 con payload di 5–12 kg e guaina consigliata da Ø 29 mm.
Più pesante: il IRB 5500 con payload di 13 kg e tubo consigliato di Ø 52 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, machinebelading, materiaalbewerking, assemblage, testen en lassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bepaal eerst welke van de vier uitvoeringen je hebt; het bereik loopt van 0,9 tot 1,4 m. Bij de 11/0.9 mag het pakket op de arm 1 kg wegen, bij de rest 0,5 kg. Laat de polslus genoeg speling houden voor ±400° bij 720°/s op as 6. Kijk of de slang bij machinebelading vrij blijft van de deuropening van de machine. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 1300-7/1.4 (7 kg, 1.400 mm), IRB 1300-10/1.15 (10 kg, 1.150 mm), IRB 1300-11/0.9 (11 kg, 900 mm), IRB 1300-12/1.4 (12 kg, 1.400 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 36 mm per 4 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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