Dresspack per ABB PoWa 16

(01) Il robot

Con 1,96 m fino al polso e 2,1 m fino alla flangia, il PoWa 16 arriva più lontano degli altri modelli PoWa. Porta 16 kg, con il polso verso il basso 17 kg. Il PoWa 20 ha la stessa base di 225 x 225 mm e lo stesso peso di 63 kg, ma 290 mm di sbraccio in meno e 4 kg di carico in più. Il PoWa 10 ha uno sbraccio di 1,52 m. L'asse 4 ruota a 283°/s sul PoWa 16, a 300°/s sul PoWa 20 e 30. Il TCP raggiunge 5,2 m/s a pieno carico e 7,0 m/s con 1 kg.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Quasi 2 m di sbraccio significano una guaina lunga dalla base alla flangia. Una guaina da Ø 29 mm pesa su questo percorso più che su un braccio corto. L'asse 3 o l'avambraccio possono portare fino a 10 kg in più. Sulla flangia (ISO 9409-1-50-6-M6) si trovano C1 con 8 DI, 6 DO e 4 AI e C2 con Ethernet a 100 Mbit/s. L'alimentazione è a 24 V, in totale 4 A con E10 o 5,5 A con C30. Pinza e telecamera possono così funzionare senza cavi esterni. L'asse 5 è impostato di serie su ±180° ed è regolabile fino a ±270°. Se lo amplia, testi di nuovo la guaina sul polso.

(03) Nella pratica

Oltre all'avvitatura con più di 100 Nm, ABB indica anche il carico e scarico di macchine. Con questo braccio lungo il polso arriva in profondità nella macchina. Più il braccio si estende, più la guaina viene tirata sopra il gomito. Misuri quindi la lunghezza della guaina con il braccio completamente esteso. Il cobot è IP67; i controller E10 e C30 sono IP20 e vanno quindi collocati fuori dalla zona bagnata.