Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 6660

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 6660 conta 3 versioni nel configuratore, dal IRB 6660-100/3.3 con 100 kg al IRB 6660-205/1.9 con 205 kg di carico utile.

ABBIRB 6660
Versioni
3
Payload
100–205 kg
Campo
1.930–3.350 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 6660

(01) Il robot

L'IRB 6660 è un robot 6-assige pesante per asservimento presse, fresatura, rettifica, lucidatura, taglio e segatura. Sono disponibili tre versioni: 100/3.3 (100 kg, 3.350 mm), 130/3.1 (130 kg, 3.100 mm) e 205/1.9 (205 kg, 1.930 mm). Le versioni 100- e 130-kg-uitvoeringen sono rinforzate per l'asservimento presse. La 205/1.9 è destinata alla lavorazione per asportazione con controllo di forza. Il robot si installa a pavimento ed è IP67, anche come Foundry Plus 2. È disponibile un'opzione con protezione dai trucioli.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±300° e l'asse 6 di ±360°. Il dresspack deve poter seguire questa rotazione. Sul braccio superiore si possono applicare 20 kg in più (100/3.3 e 130/3.1) o 15 kg (205/1.9). Fresatura e segatura producono trucioli, quindi protegga guaine e raccordi. La guaina consigliata è Ø 70 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 6660-100/3.3100 kgConfigura
IRB 6660-130/3.1130 kgConfigura
IRB 6660-205/1.9205 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 100, 130 en 205 kg. Sbraccio 1.930, 3.100 en 3.350 mm.

Braccio più lungo

De IRB 6660-100/3.3 raggiunge 3.350 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 6660 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360°
Montaggio
pavimento
Protezione
IP67 (anche come Foundry Plus 2)
Versioni
Foundry Plus 2, protezione dai trucioli
Comando
OmniCore V250XT, OmniCore V400XT, IRC5, IRC5 Panel Mounted

Applicazioni secondo il costruttore

  • carico presse
  • fresatura
  • rettifica/lucidatura
  • taglio
  • segatura

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 6660

  • Carico utile da 100 a 205 kg, sbraccio da 1,93 a 3,35 m
  • Carico aggiuntivo sul braccio superiore: 20 kg (100/3.3 e 130/3.1), 15 kg (205/1.9)
  • Carico aggiuntivo sul telaio dell'asse 1: 500 kg (205/1.9)
  • 205/1.9 destinato all'asportazione di truciolo con RobotWare Machining Force Control
  • 100/3.3 e 130/3.1 rinforzati per il carico presse
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 6660 ruota di ±360°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 6660 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 6660 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 6660 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 6660

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    3 versioni di ABB IRB 6660 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 100–205 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 6660-100/3.3 · IRB 6660-130/3.1 · IRB 6660-205/1.9

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 6650S con payload di 90–200 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 6710 con payload di 175–210 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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