Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 7720

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 7720 conta 8 versioni nel configuratore, dal IRB 7720-400/3.3 LID con 400 kg al IRB 7720-620/2.9 con 620 kg di carico utile.

ABBIRB 7720
Versioni
8
Payload
400–620 kg
Campo
2.900–3.500 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 70 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 7720

(01) Il robot

I lavori pesanti fino a 620 kg li esegue l'IRB 7720. Sono 120 kg in più rispetto all'IRB 7710-500/2.85. La base è la stessa, 1020 x 795 mm, e lo sbraccio è simile: da 2,9 a 3,5 m. Cosa cambia: l'asse 1 ruota a 75°/s invece di 90°/s e l'asse 3 a 55°/s invece di 60°/s. Il 620/2.9 e il 530/3.1 hanno 4635 Nm di coppia al polso; il 510/3.3 e il 450/3.5 3027 Nm, come il 7710. Esistono quattro modelli LID, da 400 a 560 kg.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Un fascio su questo robot porta molte linee, ma assorbe anche le forze di un carico sulla flangia fino a 620 kg. I modelli normali offrono 50 kg aggiuntivi sul braccio superiore e 550 kg sul telaio dell'asse 1. Sui modelli LID il fascio di cavi LeanID è nel braccio e l'asse 6 resta entro ±220°. Senza LID l'asse 6 ruota di ±360° a 160°/s. L'asse 4 ruota di ±300° a 100°/s. Sul 450/3.5 e sul 400/3.5 LID la guaina si sviluppa su 3,5 m. Il robot si installa a pavimento e funziona con OmniCore V400XT.

(03) Nella pratica

ABB lo impiega per pezzi pesanti come batterie per veicoli elettrici, getti e carrozzerie complete, anche in fonderia. Per questo esiste Foundry Plus 2 con IP67. Nella fusione la guaina si trova vicino a calore e spruzzi di metallo. Usi allora una copertura protettiva e posi il fascio sul lato del braccio rivolto lontano dal punto di colata. Se il robot solleva una carrozzeria completa, la pinza è grande; mantenga la guaina entro il profilo del braccio.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 7720-400/3.3 LIDSaldatura400 kgConfigura
IRB 7720-400/3.5 LIDSaldatura400 kgConfigura
IRB 7720-450/3.5450 kgConfigura
IRB 7720-480/3.1 LIDSaldatura480 kgConfigura
IRB 7720-510/3.3510 kgConfigura
IRB 7720-530/3.1530 kgConfigura
IRB 7720-560/2.9 LIDSaldatura560 kgConfigura
IRB 7720-620/2.9620 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 400, 450, 480, 510, 530, 560 en 620 kg. Sbraccio 2.900, 3.100, 3.300 en 3.500 mm.

Braccio più lungo

De IRB 7720-400/3.5 LID raggiunge 3.500 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 7720 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±170° (±220° opzione)
Campo asse 4
±300°
Campo asse 6
±360° (±220° con LeanID)
Montaggio
pavimento
Protezione
IP67 (opzione Foundry Plus 2)
Versioni
Foundry Plus 2, LeanID (LID)
Comando
OmniCore V400XT

Applicazioni secondo il costruttore

  • assemblaggio
  • handling
  • asservimento presse
  • pallettizzazione
  • saldatura per attrito
  • lavorazione dei materiali

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com, new.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 7720

  • Pacchetto cavi LeanID sulle varianti LID
  • Sbraccio da 2,9 a 3,5 m, carico utile da 400 a 620 kg
  • LeanID: meno colpi di frusta dei cavi e meno usura, programmazione offline
  • Carico aggiuntivo 50 kg sul braccio superiore e 550 kg sull'asse 1 (non LID)
  • Ingombro comune 1020 x 795 mm
  • Velocità assi: asse 1 75°/s, asse 2 60°/s, asse 3 55°/s, assi 4 e 5 100°/s, asse 6 160°/s
  • Coppia al polso 4635 Nm (620/2.9 e 530/3.1), 3027 Nm (510/3.3 e 450/3.5); LID 4586 o 2994 Nm
  • Ripetibilità di posizione da 0,05 a 0,06 mm
  • Peso dei robot della gamma da 2130 a 2690 kg
  • Potenza assorbita da 2,3 a 2,8 kW
  • Anche per getti, batterie EV e carrozzerie complete, e nelle fonderie
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 7720 ruota di ±360° (±220° con LeanID). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 7720 ruota di ±170° (±220° opzione). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 7720 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  4. (04)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 7720 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 7720 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 7720

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Pesante

    Ø 70 mm

    8 versioni di ABB IRB 7720 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 400–620 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.

    IRB 7720-400/3.3 LID · IRB 7720-400/3.5 LID · IRB 7720-450/3.5 · IRB 7720-480/3.1 LID · IRB 7720-510/3.3 · IRB 7720-530/3.1 · IRB 7720-560/2.9 LID · IRB 7720-620/2.9

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 70 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sferico
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 7600 con payload di 150–500 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.

Più pesante: il IRB 8700 con payload di 550–800 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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