Dresspack per ABB IRB 6740
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6740 conta 6 versioni nel configuratore, dal IRB 6740-220/3.2 LID con 220 kg al IRB 6740-310/2.8 con 310 kg di carico utile.
IRB 6740- Versioni
- 6
- Payload
- 220–310 kg
- Campo
- 2.800–3.200 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6740
(01) Il robot
Sopra l'IRB 6730 (fino a 270 kg) si colloca l'IRB 6740, con da 220 a 310 kg su uno sbraccio da 2,8 a 3,2 m. Pesa da 1350 a 1450 kg. 310/2.8 e 260/3.0 hanno una coppia al polso di 1837 Nm, contro 1324 Nm del 6730. standard Questi due ruotano però più lentamente: asse 4 140°/s, asse 5 110°/s e asse 6 180°/s. 240/3.2 e 220/3.2 LID mantengono i valori del 6730: 170, 120 e 190°/s. Esistono tre modelli LID: 270/2.8, 230/3.0 e 220/3.2.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Per il fascio conta quale modello si possiede. Con 3,2 m di sbraccio il percorso è 400 mm più lungo che con 2,8 m. Sui modelli normali il fascio si costruisce autonomamente, con 50 kg di carico aggiuntivo sul braccio superiore. L'asse 6 ruota allora di ±360°, l'asse 4 di ±300°. Sui modelli LID il LeanID DressPack si trova nel braccio. I cavi non oscillano e il movimento si può programmare offline, ma gli assi 5 e 6 mantengono ±120° e ±220°. La base è di 1019 x 720 mm e il robot è montato a pavimento. Se lavora con Foundry Plus, scelga una guaina resistente a sporco e spruzzi.
(03) Nella pratica
Secondo ABB lavora anche in spazi ristretti all'interno di un veicolo e nella produzione di batterie. Se il braccio entra in una scocca, ogni tratto di guaina all'esterno del braccio può urtare qualcosa. Posi il fascio aderente al braccio superiore o scelga un modello LID. Con moduli batteria pesanti fino a 310 kg la guaina deve assorbire gli urti in fase di arresto. Distribuisca quindi il fissaggio su più morsetti.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6740-220/3.2 LIDSaldatura | 220 kg | 3.200 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6740-230/3.0 LIDSaldatura | 230 kg | 3.000 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6740-240/3.2 | 240 kg | 3.200 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6740-260/3.0 | 260 kg | 3.000 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6740-270/2.8 LIDSaldatura | 270 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6740-310/2.8 | 310 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 220, 230, 240, 260, 270 en 310 kg. Sbraccio 2.800, 3.000 en 3.200 mm.
Braccio più lungo
De IRB 6740-220/3.2 LID raggiunge 3.200 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6740 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (opzione ±220°)
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67 (Foundry Plus come opzione)
- Versioni
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Comando
- OmniCore V250XT
Applicazioni secondo il costruttore
- handling dei materiali
- assemblaggio
- saldatura a punti
- saldatura laser
- dosaggio/incollaggio
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6740
- Modelli LID: LeanID DressPack, nessun cavo oscillante; altri modelli 50 kg di carico aggiuntivo sul braccio superiore
- Carico utile da 220 a 310 kg, sbraccio da 2,8 a 3,2 m
- Modelli LID: asse 3 -160°/+70°, asse 5 ±120°, asse 6 ±220°
- LeanID: nessun cavo oscillante, supporta la programmazione offline
- Anche per la produzione di batterie e il montaggio in spazi stretti nei veicoli
- Peso da 1350 a 1450 kg
- Coppia al polso 1837 Nm (310/2.8 e 260/3.0), 1813 Nm (270/2.8 LID e 230/3.0 LID), 1324 Nm (240/3.2), 1413 Nm (220/3.2 LID)
- Velocità assi: asse 4/5/6 140/110/180°/s; su 240/3.2 e 220/3.2 LID 170/120/190°/s
- Ripetibilità di posizione da 0,04 a 0,06 mm
- Base 1019 x 720 mm
- Potenza assorbita da 2,7 a 2,9 kW
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6740 ruota di ±360°; ±220° (LID). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6740 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6740 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6740 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6740 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6740
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm6 versioni di ABB IRB 6740 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 220–310 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6740-220/3.2 LID · IRB 6740-230/3.0 LID · IRB 6740-240/3.2 · IRB 6740-260/3.0 · IRB 6740-270/2.8 LID · IRB 6740-310/2.8
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6700 con payload di 140–300 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 6750S con payload di 185–350 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kies voor werk binnenin een voertuig liever een LID-model, zodat er geen kabels om de arm zwaaien. Bij de 310/2.8 en 260/3.0 draait as 6 180°/s; stem de lus aan de pols daarop af. Reken voor de 3,2 m-modellen 400 mm extra slang ten opzichte van de 2,8 m-modellen. Spreid bij 310 kg last de bevestiging over meer klemmen op de bovenarm. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
6 uitvoeringen: IRB 6740-220/3.2 LID (220 kg, 3.200 mm), IRB 6740-230/3.0 LID (230 kg, 3.000 mm), IRB 6740-240/3.2 (240 kg, 3.200 mm), IRB 6740-260/3.0 (260 kg, 3.000 mm), IRB 6740-270/2.8 LID (270 kg, 2.800 mm), IRB 6740-310/2.8 (310 kg, 2.800 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 6 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
Parla direttamente con chi conosce la materia.