Dresspack per ABB IRB 6710
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6710 conta 4 versioni nel configuratore, dal IRB 6710-175/2.65 LID con 175 kg al IRB 6710-210/2.65 con 210 kg di carico utile.
IRB 6710- Versioni
- 4
- Payload
- 175–210 kg
- Campo
- 2.650–2.950 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6710
(01) Il robot
All'interno dell'ampia gamma da IRB 6710 a 6740, l'IRB 6710 porta da 175 a 210 kg. È meno del 6720 (fino a 240 kg), del 6730 (fino a 270 kg) e del 6740 (fino a 310 kg). Pesa da 1140 a 1210 kg. In compenso è più veloce: gli assi 4 e 6 raggiungono 200 e 210°/s, contro 170 e 190°/s di 6720 e 6730. Il 200/2.95 raggiunge una ripetibilità di posizionamento di 0,03 mm. Esistono due versioni standard, 210/2.65 e 200/2.95, e due versioni LID da 175 kg con 2,65 o 2,95 m di sbraccio.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Nei modelli LID il LeanID DressPack è già montato sul braccio. I cavi non oscillano e il movimento può essere programmato offline. In compenso l'asse 5 raggiunge ±120° e l'asse 6 ±220°, contro ±130° e ±360° senza LID. L'asse 3 arriva allora a -160° invece di -180°. Nei modelli standard il fascio va montato in proprio e sono ammessi 50 kg in più sul braccio superiore. Con 2,65 o 2,95 m di sbraccio il percorso è lungo. Una guaina da Ø 70 mm deve seguire i 210°/s dell'asse 6 senza sbandare. Il robot è sempre montato a pavimento, su una base di 1019 x 720 mm.
(03) Nella pratica
ABB indica saldatura a punti, saldatura laser, incollaggio, asservimento macchine e produzione di batterie. Nella saldatura a punti arrivano alla pinza più linee che nell'handling. Il fascio diventa così pesante e rigido. Consideri i 50 kg sul braccio superiore e usi una molla di richiamo, in modo che la guaina non si fletta quando il braccio si estende. Nell'incollaggio il fascio deve restare lontano dal cordone di colla sul pezzo.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6710-175/2.65 LIDSaldatura | 175 kg | 2.650 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6710-175/2.95 LIDSaldatura | 175 kg | 2.950 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6710-200/2.95 | 200 kg | 2.950 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6710-210/2.65 | 210 kg | 2.650 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 175, 200 en 210 kg. Sbraccio 2.650 en 2.950 mm.
Braccio più lungo
De IRB 6710-175/2.95 LID raggiunge 2.950 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6710 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (opzione ±220°)
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67 (Foundry Plus come opzione)
- Versioni
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Comando
- OmniCore V250XT
Applicazioni secondo il costruttore
- handling dei materiali
- assemblaggio
- saldatura a punti
- saldatura laser
- dosaggio/incollaggio
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6710
- Modelli LID: LeanID DressPack, nessun cavo oscillante; altri modelli 50 kg di carico aggiuntivo sul braccio superiore
- Carico utile da 175 a 210 kg, sbraccio 2,65 e 2,95 m
- Modelli LID: asse 3 -160°/+70°, asse 5 ±120°, asse 6 ±220°
- Anche per la produzione di batterie e l'assemblaggio di carrozzerie
- Peso 1140 kg (210/2.65), 1150 kg (200/2.95), 1200 e 1210 kg (LID)
- Coppia al polso 989 Nm, 1120 Nm con LID
- Velocità assi: asse 1 110°/s, asse 4 200°/s, asse 5 150°/s, asse 6 210°/s; assi 2 e 3 con 2,95 m 100 e 90°/s
- Ripetibilità di posizione 0,03 mm (200/2.95) e 0,04 mm (210/2.65)
- Base 1019 x 720 mm
- Potenza assorbita da 2,4 a 2,5 kW
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6710 ruota di ±360°; ±220° (LID). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6710 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6710 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6710 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6710 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6710
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm4 versioni di ABB IRB 6710 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 175–210 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6710-175/2.65 LID · IRB 6710-175/2.95 LID · IRB 6710-200/2.95 · IRB 6710-210/2.65
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6660 con payload di 100–205 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 6640 con payload di 130–235 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Kijk bij een LID-model eerst wat het LeanID DressPack al aanvoert voordat je iets toevoegt. Houd bij de 210/2.65 en 200/2.95 het eigen pakket binnen 50 kg op de bovenarm. Stem de polslus af op 210°/s van as 6; dat is sneller dan bij de 6720 en 6730. Zet bij 2,95 m bereik een terugtrekveer op de bovenarm tegen doorhangen bij gestrekte arm. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 6710-175/2.65 LID (175 kg, 2.650 mm), IRB 6710-175/2.95 LID (175 kg, 2.950 mm), IRB 6710-200/2.95 (200 kg, 2.950 mm), IRB 6710-210/2.65 (210 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 4 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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