Il dresspack è possibile anche su un ABB IRB 1600 montato a soffitto o a parete?

De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

Per quali applicazioni si usa l'ABB IRB 1600?

Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, machinebelading, handling en verpakken. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

Cosa verificare prima di ordinare un dresspack per l'ABB IRB 1600?

Zoek uit of de optionele interne signaal- en luchttoevoer aanwezig is; zo niet, dan begint alles buitenom bij de voet. Beperk as 4 en as 6 in de software als de slang buitenom loopt; standaard is ±200° en ±400°. Bij wandmontage houdt as 1 maar ±20° (6 kg) of ±60° (10 kg) over; plan de voetlus daarop. Gebruik de armlast van 20,5 tot 30,5 kg voor een stevige draagbeugel onder een lasslang. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

Quali versioni dell'ABB IRB 1600 sono presenti nel configuratore?

4 uitvoeringen: IRB 1600-6/1.2 (6 kg, 1.200 mm), IRB 1600-6/1.45 (6 kg, 1.450 mm), IRB 1600-10/1.2 (10 kg, 1.200 mm), IRB 1600-10/1.45 (10 kg, 1.450 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

Quale misura di guaina serve per ABB IRB 1600?

Il configuratore propone: Ø 36 mm per 4 versioni della classe Compatta. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.

Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 1600

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 1600 conta 4 versioni nel configuratore, dal IRB 1600-6/1.2 con 6 kg al IRB 1600-10/1.2 con 10 kg di carico utile.

Apri il configuratore Preferisce una consulenza diretta

IRB 1600

Versioni: 4
Payload: 6–10 kg
Campo: 1.200–1.450 mm
Misura guaina (consiglio): Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 1600

(01) Il robot

Mentre l'IRB 1300 pesa da 74,5 a 79 kg, l'IRB 1600 pesa 250 kg su una base di 484 x 648 mm. Esistono quattro versioni: 6 o 10 kg di carico utile, con 1,2 o 1,45 m di sbraccio. La versione corta è alta 1069 mm, quella lunga 1294 mm. I modelli da 10 kg ruotano più velocemente: l'asse 1 raggiunge 180°/s contro 150°/s, l'asse 4 385°/s contro 320°/s. I modelli da 6 kg portano invece più carico sul braccio: 30,5 kg contro 20,5 kg. La ripetibilità di posizione è di 0,02 mm, sul 10/1.45 0,05 mm.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Con 20,5 - 30,5 kg di carico sul braccio c'è spazio per un fascio più pesante, come una guaina di saldatura o cavi aggiuntivi. Come opzione passano nel braccio fino al braccio superiore 23 linee di segnale (50 V, 250 mA), 10 linee di alimentazione (250 V, 2 A) e una linea dell'aria fino a 8 bar. Senza questa opzione tutto passa all'esterno dalla base. L'asse 4 ruota di serie di ±200° e l'asse 6 di ±400°. Via software è possibile estendere il campo fino a ±190 e ±288 giri. Se posa la guaina all'esterno, imposti questi limiti in modo che non si avvolga. A parete l'asse 1 mantiene ±60° (10 kg) o ±20° (6 kg), con montaggio inclinato ±45°.

(03) Nella pratica

ABB indica saldatura ad arco, pressofusione, fonderia e asservimento macchine. Per la saldatura ad arco esiste un IRB 1600ID specifico con il fascio tubi all'interno del braccio. Sull'IRB 1600 standard la guaina di saldatura passa quindi all'esterno. Nella pressofusione il robot estrae i pezzi dallo stampo. Lì il fascio deve restare stretto lungo il polso, altrimenti tocca il semistampo. In fonderia aiuta la FoundryPlus 2-uitvoering (IP67), ma anche la guaina deve resistere a calore e sporco.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

Modello	Payload	Campo	Classe	Guaina	Configurazione in corso
IRB 1600-6/1.2	6 kg	1.200 mm	Compatto	Ø 36	Configura
IRB 1600-6/1.45	6 kg	1.450 mm	Compatto	Ø 36	Configura
IRB 1600-10/1.2	10 kg	1.200 mm	Compatto	Ø 36	Configura
IRB 1600-10/1.45	10 kg	1.450 mm	Compatto	Ø 36	Configura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

In questa serie

Carico utile 6 en 10 kg. Sbraccio 1.200 en 1.450 mm.

Braccio più lungo

De IRB 1600-6/1.45 raggiunge 1.450 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 1600 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi: 6
Campo asse 1: ±180°
Campo asse 4: ±200°
Campo asse 6: ±400°
Montaggio: pavimento, soffitto, parete e inclinato
Protezione: IP54 (IP67 con FoundryPlus)
Versioni: FoundryPlus (IP67), cleanroom classe 5 (certificata IPA), IRB 1600ID con pacchetto tubi integrato per saldatura ad arco
Comando: IRC5 (Compact, Standard, Panel Mounted) o OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Applicazioni secondo il costruttore

saldatura ad arco
assemblaggio
asservimento macchine
handling
confezionamento

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 1600

Alimentazione segnali integrata opzionale (23 linee di segnale 50 V/250 mA più 10 linee di alimentazione 250 V/2 A) e alimentazione aria (max. 8 bar) sul braccio superiore
Carico utile 6 o 10 kg (IRB 1600-6 / IRB 1600-10)
Sbraccio 1,2 o 1,45 m
Il montaggio a parete limita l'asse 1 a ±60° (IRB 1600-10) o ±20° (IRB 1600-6)
Peso 250 kg, base 484 x 648 mm
Altezza 1069 mm (1,2 m) o 1294 mm (1,45 m)
Carico aggiuntivo sul braccio 30,5 kg (IRB 1600-6) o 20,5 kg (IRB 1600-10)
Velocità assi: asse 1 180°/s (10 kg) o 150°/s (6 kg), asse 4 385°/s o 320°/s, asse 6 460°/s
Asse 4 estendibile via software fino a ±190 giri, asse 6 fino a ±288 giri
Montaggio inclinato: asse 1 ±45°
Ripetibilità di posizione 0,02 mm (10/1.45: 0,05 mm)
Potenza assorbita 0,58 kW alla velocità massima

(01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 1600 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
(02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 1600 ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
(03)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB IRB 1600 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.
(04)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 1600 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
(05)
Versione Foundry
L'ABB IRB 1600 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
(06)
Camera bianca
L'ABB IRB 1600 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 1600 in autonomia

01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Scelga il tipo

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 1600

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

Compatto
Ø 36 mm
4 versioni di ABB IRB 1600 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 6–10 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.
IRB 1600-6/1.2 · IRB 1600-6/1.45 · IRB 1600-10/1.2 · IRB 1600-10/1.45
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 36 mm
Guaina di protezione
PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
Flangia girevole 360° (asse 1)
Flangia girevole 360°PADFB-42
Morsetto
chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
Ganasce di serraggio
Set di ganasce, tenuta fissa
Sistema di richiamo
guida fissaPOFHB-36/36
Molla del sistema di richiamo
Molla del sistema di richiamo
Giunto sferico (asse 4/5)
Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
Anello di protezione per giunto sferico
Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
Fissaggio terminale (asse 6)
Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 1200 con payload di 5–9 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il SWIFTI CRB 1300 con payload di 7–11 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti

Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente: Mifa Aluminium
Luogo: Venlo
Settore: Robotica e logistica
Soluzione: Robotica
Fascio di cavi: Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio: Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek

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