Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 2400

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 2400 conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 2400/10 con 10 kg al IRB 2400/16 con 16 kg di carico utile.

ABBIRB 2400
Versioni
2
Payload
10–16 kg
Campo
1.550 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 / Ø 52 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 2400

(01) Il robot

L'IRB 2400 è un robot a sei assi con 1.550 mm di sbraccio e due versioni: l'IRB 2400-10 (10 kg) e l'IRB 2400-16 (16 kg). Le applicazioni sono incollaggio e sigillatura, saldatura ad arco, asservimento macchine, handling, smerigliatura, lucidatura, taglio e sbavatura. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±200° e l'asse 6 di ±400°. Il robot è IP54; la versione Foundry Plus è IP67 e può essere pulita con vapore ad alta pressione. Il controllo è un IRC5.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Verso il braccio superiore passano già 23 linee di segnale, 10 linee di alimentazione e 1 linea dell'aria compressa (massimo 8 bar). Il dresspack deve quindi fornire solo ciò che serve ancora all'utensile. Sul braccio superiore sono ammessi 10 kg di carico aggiuntivo. Attenzione al montaggio: il montaggio a parete è possibile solo con il 2400-10, e in tal caso l'asse 1 è limitato a ±30°. Il montaggio capovolto è possibile su tutti i modelli. La guaina consigliata è Ø 36 o 52 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 2400/1010 kgConfigura
IRB 2400/1616 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 2400/10 raggiunge 1.550 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 2400 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±180° (±30° con montaggio a parete IRB 2400-10)
Campo asse 4
±200°
Campo asse 6
±400°
Montaggio
pavimento, soffitto e parete
Protezione
IP54 (Foundry Plus IP67)
Versioni
Foundry Plus (IP67, pulizia con vapore ad alta pressione)
Comando
IRC5, IRC5 Panel Mounted

Applicazioni secondo il costruttore

  • incollaggio/sigillatura
  • saldatura ad arco
  • asservimento macchine
  • handling
  • rettifica/lucidatura
  • taglio/sbavatura

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 2400

  • 23 linee di segnale (50 V, 250 mA), 10 linee di alimentazione (250 V, 2 A) e 1 linea dell'aria compressa (max. 8 bar) verso il braccio superiore
  • Montaggio a parete solo per IRB 2400-10, asse 1 in tal caso ±30°
  • Sbraccio 1,55 m, carico utile 10 kg (IRB 2400-10) o 16 kg (IRB 2400-16)
  • Carico aggiuntivo 2 kg sul polso, 10 kg sul braccio superiore, 35 kg sul telaio dell'asse 1
  • Tutti i modelli possono essere montati sospesi
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 2400 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 2400 ruota di ±180° (±30° con montaggio a parete IRB 2400-10). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'ABB IRB 2400 può essere montato anche a soffitto e a parete. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 2400 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

  5. (05)

    Versione Foundry

    L'ABB IRB 2400 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 2400 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 2400

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    Il IRB 2400/10 rientra nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 10 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 36 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile
  • Medio

    Ø 52 mm

    Il IRB 2400/16 rientra nella classe Medio (più di 12 e meno di 80 kg) con 16 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 52 mm.

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 52 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-52K, PASSB-52M
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissa · sferica ±12°PAFKB-52
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-52
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-52
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 2600ID con payload di 8–15 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.

Più pesante: il IRB 2600 con payload di 12–20 kg e tubo consigliato di Ø 36 / Ø 52 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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