Dresspack per ABB PoWa 20
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
Secondo il costruttore il PoWa 20 ha 20 kg di carico utile e 1.670 mm di sbraccio: classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
PoWa 20- Versioni
- 1
- Payload
- 20 kg
- Campo
- 1.670 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 29 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB PoWa 20
(01) Il robot
Al centro della CRB 1920-reeks si trova il PoWa 20, il CRB 1920-20/1.67. Porta 20 kg, con il polso verso il basso 22 kg, e ha uno sbraccio di 1,67 m fino al polso e 1,82 m fino alla flangia. Il PoWa 16 arriva 290 mm più lontano con 16 kg. Il PoWa 30 porta 30 kg, ma ha uno sbraccio di 1,35 m. Peso e base sono uguali a quelli del PoWa 16: 63 kg e 225 x 225 mm. Con OmniCore C30 il TCP raggiunge 7,2 m/s con 1 kg, con E10 7,0 m/s. A pieno carico è di 5,1 m/s (E10) o 5,2 m/s (C30).
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Su questo braccio la scelta del fascio dipende dal controllo. Con C30 si hanno 5,5 A sulla flangia, con E10 4 A, sempre 1,5 A per coppia di pin a 24 V. Una pinza che richiede di più riceve l'alimentazione dall'esterno. I segnali passano tramite C1 (Modbus RTU) e C2 (Modbus TCP). L'asse 3 va da +78° a -249°, quindi la guaina sopra il gomito si piega molto. Sull'asse 3 o sul braccio inferiore sono ammessi 10 kg. Guaina Ø 29 mm, morsetti ed eventuali cavi aggiuntivi rientrano insieme in questo valore. Il montaggio è possibile a pavimento, a parete, a soffitto o inclinato.
(03) Nella pratica
Saldatura e asservimento macchine rientrano tra le applicazioni indicate da ABB. Nella saldatura il braccio porta una torcia con pacchetto tubi. Questo pacchetto rientra nei 10 kg sull'asse 3 o sul braccio inferiore. Faccia passare il cavo della torcia separato dal cavo di segnale. Il cavo del robot verso il controllo è di 2 o 5 m, quindi il controllo si trova vicino alla base. Pianifichi lì anche il percorso della guaina di saldatura verso il braccio.
Secondo il costruttore
Cosa il PoWa 20 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±360°
- Campo asse 4
- ±360°
- Campo asse 6
- ±400°
- Montaggio
- pavimento, soffitto, parete e inclinato
- Protezione
- IP67 (controller E10 e C30 IP20)
- Versioni
- camera bianca classe ISO 4
- Comando
- OmniCore E10, OmniCore C30, OmniCore 90XT
- Flangia utensile
- ISO 9409-1-50-6-M6
Applicazioni secondo il costruttore
- asservimento macchine
- carico/scarico
- saldatura
- pallettizzazione
- assemblaggio
- avvitatura
Fonte: documentazione del costruttore (abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB PoWa 20
- Interfaccia utensile CPCS sulla flangia: C1 8 DI/6 DO/4 AI (Modbus RTU, RS485), C2 Ethernet 100 Mbit/s (Modbus TCP); alimentazione 24 V, 1,5 A per pin, totale 4 A (OmniCore E10) o 5,5 A (OmniCore C30)
- CRB 1920-20/1.67: sbraccio 1,67 m (polso), nominale 20 kg
- Velocità TCP fino a 7,0 m/s (E10) o 7,2 m/s (C30) con 1 kg
- Carico sul braccio fino a 10 kg sull'asse 3 o sull'avambraccio
- Coppia superiore a 100 Nm, adatto all'avvitatura
- Pinza e telecamera contemporaneamente tramite CPCS, senza cavi esterni
- Sbraccio 1,82 m fino alla flangia; con il polso verso il basso 22 kg
- Peso 63 kg, base 225 x 225 mm
- Velocità assi: assi 1 e 2 149°/s, asse 3 230°/s, assi da 4 a 6 300°/s
- Velocità TCP 5,1 m/s (E10) o 5,2 m/s (C30) con carico nominale
- Ripetibilità di posizione 0,03 mm, traiettoria 0,1 mm
- Cavo del robot 2 o 5 m
- (01)
Cobot: un fascio leggero lungo il braccio
Sull'ABB PoWa 20 il fascio corre con morsetti leggeri lungo i segmenti del braccio fino all'utensile, senza sistema di richiamo. Così il braccio resta libero per la collaborazione e la guaina resta lontana da persone e pezzo.
- (02)
Non solo a pavimento
Secondo il costruttore l'ABB PoWa 20 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. In tal caso posizioni i morsetti più ravvicinati e indichi il montaggio nella richiesta.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB PoWa 20 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Camera bianca
L'ABB PoWa 20 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il PoWa 20 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
ABB PoWa 20
Classe Cobot, guaina consigliata Ø 29 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla PoWa 20
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Cobot
Ø 29 mmIl PoWa 20 rientra nella classe Cobot (robot collaborativi) con 20 kg di carico utile. Per questo robot il configuratore propone una guaina di protezione di Ø 29 mm.
Soluzioni
- Pacchetto cobot
Disponibile in Ø 29 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile
- Morsetto
- chiusura in nylonPASSB-29K
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 2600 con payload di 12–20 kg e guaina consigliata da Ø 36 / Ø 52 mm.
Più pesante: il PoWa 30 con payload di 30 kg e tubo consigliato di Ø 29 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Il costruttore indica questi montaggi: a pavimento, a soffitto, a parete e inclinato. Il fascio segue allora il braccio con i morsetti più ravvicinati; indichi il montaggio nella richiesta e adatteremo le lunghezze di conseguenza.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, laden/lossen, lassen, palletiseren, assemblage en schroeven. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Zoek uit of je E10 of C30 hebt; dat scheelt 1,5 A op de flens. Tel toorts-slangenpakket, slang van Ø 29 mm en klemmen samen tegen de 10 kg armlast. Geef de slang over de elleboog ruimte voor as 3 tot -249°. Zet de besturing binnen 2 of 5 m van de voet; verder reikt de robotkabel niet. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
Il configuratore propone: Ø 29 mm per 1 versione della classe Cobot. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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