Dresspack per ABB IRB 6730
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6730 conta 5 versioni nel configuratore, dal IRB 6730-190/3.1 LID con 190 kg al IRB 6730-270/2.7 con 270 kg di carico utile.
IRB 6730- Versioni
- 5
- Payload
- 190–270 kg
- Campo
- 2.700–3.100 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6730
(01) Il robot
ABB ha progettato l'IRB 6730 per 270 kg, senza dover passare a un robot più grande. Il 270/2.7 è nato per questo; accanto ci sono il 240/2.9, il 210/3.1 e due modelli LID da 220 e 190 kg. Pesano da 1260 a 1340 kg. Il 6720 arriva a 240 kg, il 6740 a 310 kg; il 6730 copre lo spazio intermedio. L'asse 1 ruota a 100°/s, un po' più lento rispetto a 6710 e 6720 con 110°/s. L'asse 2 arriva a +80°, mentre le altre tre famiglie raggiungono +85°.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Con un carico fino a 270 kg sulla flangia, anche la guaina subisce un forte strappo a ogni arresto. Le versioni normali portano 50 kg aggiuntivi sul braccio superiore; lì va il Suo fascio. Con 2,7 - 3,1 m di sbraccio la guaina deve coprire un lungo tratto. Sui modelli LID il LeanID DressPack è già nel braccio e l'asse 6 resta entro ±220°. Senza LID l'asse 6 ruota di ±360° a 190°/s e l'asse 4 di ±300° a 170°/s. Questo genera molta torsione al polso. La ripetibilità di posizione è di 0,04 mm sul 270/2.7 e sul 240/2.9, e di 0,07 mm sul 210/3.1.
(03) Nella pratica
ABB indica tra l'altro produzione di batterie, assemblaggio carrozzerie, saldatura a punti e movimentazione materiali. Nelle batterie il robot solleva moduli pesanti e li posiziona con precisione. Scelga una guaina da Ø 70 mm che non si flette con il braccio esteso, e una molla che la richiami. Nell'assemblaggio carrozzerie il braccio lavora vicino all'auto. Eviti che la guaina sfreghi contro la vernice e mantenga i morsetti lisci all'esterno.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730-190/3.1 LIDSaldatura | 190 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6730-210/3.1 | 210 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6730-220/2.9 LIDSaldatura | 220 kg | 2.900 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6730-240/2.9 | 240 kg | 2.900 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6730-270/2.7 | 270 kg | 2.700 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Sbraccio 2.700, 2.900 en 3.100 mm.
Braccio più lungo
De IRB 6730-190/3.1 LID raggiunge 3.100 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6730 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (opzione ±220°)
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67 (Foundry Plus come opzione)
- Versioni
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Comando
- OmniCore V250XT
Applicazioni secondo il costruttore
- handling dei materiali
- assemblaggio
- saldatura a punti
- saldatura laser
- dosaggio/incollaggio
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6730
- Modelli LID: LeanID DressPack, nessun cavo oscillante; altri modelli 50 kg di carico aggiuntivo sul braccio superiore
- Carico utile da 190 a 270 kg, sbraccio da 2,7 a 3,1 m
- Modelli LID: asse 3 -160°/+70°, asse 5 ±120°, asse 6 ±220°
- Anche per la produzione di batterie e l'assemblaggio di carrozzerie
- Progettato per 270 kg senza un robot più grande
- Peso 1260 kg (270/2.7), 1270 kg (240/2.9 e 210/3.1), 1340 kg (LID)
- Coppia al polso 1324 Nm, 1413 Nm con LID
- Velocità assi: asse 1 100°/s, assi 2 e 3 90°/s, asse 4 170°/s, asse 5 120°/s, asse 6 190°/s
- Ripetibilità di posizione 0,04 mm (270/2.7 e 240/2.9), 0,07 mm (210/3.1)
- Potenza assorbita da 2,7 a 2,9 kW
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6730 ruota di ±360°; ±220° (LID). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6730 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6730 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6730 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6730 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6730
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm5 versioni di ABB IRB 6730 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 190–270 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · IRB 6730-240/2.9 · IRB 6730-270/2.7
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6730S con payload di 130–270 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 6700 con payload di 140–300 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bevestig de klemmen op de bovenarm extra stevig; bij 270 kg last rukken de stops hard aan de slang. Plan bij de 210/3.1 een terugtrekveer voor het lange traject van 3,1 m. Houd er rekening mee dat as 2 bij deze familie tot +80° gaat en niet tot +85°. Laat bij carrosseriewerk geen deel van het pakket uitsteken dat de lak kan raken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: IRB 6730-190/3.1 LID (190 kg, 3.100 mm), IRB 6730-210/3.1 (210 kg, 3.100 mm), IRB 6730-220/2.9 LID (220 kg, 2.900 mm), IRB 6730-240/2.9 (240 kg, 2.900 mm), IRB 6730-270/2.7 (270 kg, 2.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 5 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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