Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 1100

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

Secondo il costruttore il IRB 1100-4/0.475 ha 4 kg di carico utile e 475 mm di sbraccio: classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

ABBIRB 1100
Versioni
2
Payload
4 kg
Campo
475–580 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 1100

(01) Il robot

L'IRB 1100 è un robot compatto a sei assi con 4 kg di carico utile. Esistono due versioni: 475 mm e 580 mm di sbraccio. La base misura 160 x 172 mm e il robot pesa 21 kg. Di serie è IP40, opzionale IP67, ed esiste una versione per camera bianca ISO 4. Si trova in assemblaggio, collaudo, asservimento macchine, avvitatura, inserimento di gomme, smerigliatura, lucidatura e sbavatura. Il montaggio è possibile con qualsiasi angolazione.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Sull'IRB 1100 i collegamenti utente sono opzionali: fino a 16 segnali (C1+C2) al polso, 4 linee dell'aria compressa (massimo 6 bar) al polso e 1 porta Ethernet 1000Base-T. Verifichi quindi prima quali sono presenti sul Suo robot. Ciò che non vi rientra deve essere portato dal dresspack lungo il braccio. L'asse 1 e l'asse 4 ruotano di ±230°, l'asse 6 di ±400°. Sul braccio è ammesso un carico di 0,5 kg. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 1100-4/0.4754 kgConfigura
IRB 1100-4/0.584 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 1100-4/0.58 raggiunge 580 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 1100 richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Campo asse 1
±230°
Campo asse 4
±230°
Campo asse 6
±400°
Montaggio
pavimento, soffitto, parete e inclinato
Protezione
IP40 (IP67 opzionale)
Versioni
camera bianca ISO 4, IP67
Comando
OmniCore C30, C90XT

Applicazioni secondo il costruttore

  • assemblaggio
  • collaudo
  • asservimento macchine
  • avvitatura
  • inserimento di gomma
  • rettifica/lucidatura
  • sbavatura

Fonte: documentazione del costruttore. Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 1100

  • Opzionale: fino a 16 segnali (C1+C2) al polso, 4 linee dell'aria compressa (max. 6 bar) al polso e 1 porta Ethernet 1000Base-T
  • Carico utile 4 kg, sbraccio 0,475 m (IRB 1100-4/0.475) o 0,58 m (IRB 1100-4/0.58)
  • Carico sul braccio 0,5 kg
  • Base 160 x 172 mm, peso 21 kg
  • Montaggio con qualsiasi inclinazione
  1. (01)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 1100 ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  2. (02)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 1100 ruota di ±230°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  3. (03)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'ABB IRB 1100 può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  4. (04)

    Camera bianca

    L'ABB IRB 1100 è disponibile anche in versione per camera bianca. Un dresspack in camera bianca non deve rilasciare particelle: indichi la classe di camera bianca nella Sua richiesta e adatteremo guaina e morsetti di conseguenza.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 1100 in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 1100

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    2 versioni di ABB IRB 1100 rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    IRB 1100-4/0.475 · IRB 1100-4/0.58

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 1090 con payload di 3,5 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il IRB 1410 con payload di 5 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

Tutti i progetti
Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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