Dresspack per ABB IRB 6720
Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.
ABB IRB 6720 conta 8 versioni nel configuratore, dal IRB 6720-140/3.2 LID con 140 kg al IRB 6720-240/2.65 con 240 kg di carico utile.
IRB 6720- Versioni
- 8
- Payload
- 140–240 kg
- Campo
- 2.650–3.200 mm
- Misura guaina (consiglio)
- Ø 70 mm
Informazioni su questo robot
Un dresspack sul ABB IRB 6720
(01) Il robot
L'IRB 6720 si colloca tra il 6710 e il 6730. Porta da 140 a 240 kg e ha uno sbraccio da 2,5 a 3,2 m. Lo sbraccio varia molto tra le versioni: tra il 240/2.65 e il 160/3.2 ci sono 550 mm. Le versioni fino a 3,1 m pesano da 1160 a 1230 kg. L'asse 4 ruota a 170°/s e l'asse 6 a 190°/s, più lentamente che sul 6710 con 200 e 210°/s. La coppia al polso è di 1324 Nm senza LID e 1413 Nm con LID. Sul 6710 è di 989 e 1120 Nm.
(02) Cosa significa per il Suo dresspack
Otto versioni, di cui quattro LID, significa: verifichi bene quale ha prima di scegliere un fascio. Nei modelli LID il LeanID DressPack passa all'interno del braccio, senza cavi oscillanti. Questo limita l'asse 6 a ±220° e l'asse 5 a ±120°. L'asse 3 va da -160° a +72° su 200/2.8 LID e 150/3.1 LID. Nei modelli standard il fascio va composto in proprio; il braccio superiore porta 50 kg in più. L'asse 1 può ruotare opzionalmente di ±220°. La guaina tra base e braccio deve allora assorbire più torsione. ABB fornisce anche passaggi cavi integrati per handling e saldatura a punti.
(03) Nella pratica
Secondo ABB l'IRB 6720 si usa per saldatura a punti, sigillatura, saldatura laser, dosaggio e asservimento macchine. Se nella saldatura laser una fibra ottica arriva fino alla testa, le dia un canale dedicato nel fascio. Non la faccia torcere insieme a linee pesanti, perché una fibra non sopporta curve strette. Nella sigillatura serve una guaina che segua il movimento in modo regolare, così il sigillante si deposita uniformemente sul giunto.
Versioni
Scelga l'esecuzione
Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.
| Modello | Payload | Campo | Classe | Guaina | Configurazione in corso |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6720-140/3.2 LIDSaldatura | 140 kg | 3.200 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-150/3.1 LIDSaldatura | 150 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-160/3.2 | 160 kg | 3.200 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-170/3.1 | 170 kg | 3.100 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-200/2.8 LIDSaldatura | 200 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-210/2.8 | 210 kg | 2.800 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-215/2.65 LIDSaldatura | 215 kg | 2.650 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
| IRB 6720-240/2.65 | 240 kg | 2.650 mm | Pesante | Ø 70 | Configura |
Non è nell'elenco?
La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.
In questa serie
Carico utile 140, 150, 160, 170, 200, 210, 215 en 240 kg. Sbraccio 2.650, 2.800, 3.100 en 3.200 mm.
Braccio più lungo
De IRB 6720-140/3.2 LID raggiunge 3.200 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.
Secondo il costruttore
Cosa il IRB 6720 richiede al dresspack
Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.
- Assi
- 6
- Campo asse 1
- ±170° (opzione ±220°)
- Campo asse 4
- ±300°
- Campo asse 6
- ±360° (standard); ±220° (LID)
- Montaggio
- pavimento
- Protezione
- IP67 (Foundry Plus opzionale)
- Versioni
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Comando
- OmniCore V250XT
Applicazioni secondo il costruttore
- handling
- assemblaggio
- saldatura a punti
- lavorazione laser
- incollaggio/sigillatura
- asservimento macchine
Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com, one.robotics.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.
Cavi e tubi sul ABB IRB 6720
- Modelli LID: LeanID DressPack, nessun cavo oscillante; altri modelli 50 kg di carico aggiuntivo sul braccio superiore
- Asse 1 opzionale ±220°
- Modelli LID: asse 6 ±220° a causa del DressPack
- Sbraccio da 2,5 a 3,2 m (IRB 6720-215/2.5 LID)
- Peso da 1160 a 1230 kg (versioni fino a 3,1 m)
- Coppia al polso 1324 Nm, 1413 Nm con LID
- Velocità assi: asse 1 110°/s, assi 2 e 3 90°/s, asse 4 170°/s, asse 5 120°/s, asse 6 190°/s
- Ripetibilità di posizione da 0,04 mm (240/2.65) a 0,06 mm (170/3.1)
- Disponibile passaggio cavi integrato per handling e saldatura a punti
- Base 1019 x 720 mm
- (01)
L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso
L'asse 6 dell'ABB IRB 6720 ruota di ±360° (standard); ±220° (LID). Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.
- (02)
L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base
La base (asse 1) dell'ABB IRB 6720 ruota di ±170° (opzione ±220°). Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.
- (03)
Saldatura: calore e spruzzi
L'ABB IRB 6720 viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.
- (04)
Versione Foundry
L'ABB IRB 6720 esiste anche in versione Foundry per ambienti sporchi, bagnati o caldi. Richiede una guaina adatta a quell'ambiente; indichi l'ambiente nella Sua richiesta e la divisione robotica sceglierà il materiale.
Configuratore dresspack
Configura il dresspack per il IRB 6720 in autonomia
- 01
Il Suo robot è già pronto
Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.
- 02
Vede il fascio sul robot
Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.
- 03
PDF con disegno e distinta base
Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.
- 04
Controllato dalla divisione robot
Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.
Classe Pesante, guaina consigliata Ø 70 mm.
Avvia il configuratoreIl tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.
Misura guaina e componenti
Cosa va sulla IRB 6720
Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.
Pesante
Ø 70 mm8 versioni di ABB IRB 6720 rientrano nella classe Pesante (80 kg e oltre) con 140–240 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 70 mm.
IRB 6720-140/3.2 LID · IRB 6720-150/3.1 LID · IRB 6720-160/3.2 · IRB 6720-170/3.1 · IRB 6720-200/2.8 LID · IRB 6720-210/2.8 · IRB 6720-215/2.65 LID · IRB 6720-240/2.65
Soluzioni
- Dresspack completo, assi 1–6
- Braccio superiore, assi 3–6
- Base, assi 1–3
Disponibile in Ø 70 mm
- Guaina di protezione
- PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
- Flangia girevole 360° (asse 1)
- Flangia girevole 360°
- Morsetto
- chiusura in nylon · chiusura in acciaio inox · chiusura a vitePASSB-70K, PASSB-70M
- Ganasce di serraggio
- Set di ganasce, tenuta fissa
- Sistema di richiamo
- guida fissa · basculante · sferica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Molla del sistema di richiamo
- Molla del sistema di richiamo
- Giunto sferico (asse 4/5)
- Giunto sferico, ganascia di serraggioPOKGB-70
- Anello di protezione per giunto sferico
- Anello di protezione per giunto sferico
- Fissaggio terminale (asse 6)
- Fissaggio terminale utensile
ABB
Altre serie di ABB
Più leggero: il IRB 6640 con payload di 130–235 kg e guaina consigliata da Ø 70 mm.
Più pesante: il IRB 660 con payload di 180–250 kg e tubo consigliato di Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- Single-arm YuMi IRB 14050
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
Nella pratica
Dresspack per robot nella pratica
Progetto in evidenza
Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo
Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Luogo
- Venlo
- Settore
- Robotica e logistica
- Soluzione
- Robotica
- Fascio di cavi
- Cavi e tubi per l'utensile
- Montaggio
- Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Domande frequenti
Domande su un dresspack per questo robot
Volgens de fabrikant onder meer voor handling, assemblage, puntlassen, laserbewerking, lijmen/afdichten en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Zoek op het typeplaatje of je een LID-model hebt; dan is as 6 beperkt tot ±220°. Meet het traject per uitvoering; de 160/3.2 vraagt 550 mm meer slang dan de 240/2.65. Heb je de optie as 1 ±220°, maak de voetlus dan ruimer dan bij ±170°. Leg een glasvezel voor laserlassen apart van zware stroom- en luchtleidingen. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
8 uitvoeringen: IRB 6720-140/3.2 LID (140 kg, 3.200 mm), IRB 6720-150/3.1 LID (150 kg, 3.100 mm), IRB 6720-160/3.2 (160 kg, 3.200 mm), IRB 6720-170/3.1 (170 kg, 3.100 mm), IRB 6720-200/2.8 LID (200 kg, 2.800 mm), IRB 6720-210/2.8 (210 kg, 2.800 mm), IRB 6720-215/2.65 LID (215 kg, 2.650 mm), IRB 6720-240/2.65 (240 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
Il configuratore propone: Ø 70 mm per 8 versioni della classe Pesante. La misura dipende dal carico utile; se il Suo fascio di cavi è più spesso o più sottile, può modificarla nel configuratore.
Nel configuratore scelga la Sua esecuzione esatta. La nostra divisione robot verifica poi il pacchetto sul Suo robot, sull'utensile e su cavi e tubi che devono passarvi.
Nel configuratore scelga la marca e inserisca il modello, oppure richieda subito una proposta. La divisione robot configura quindi il pacchetto per Lei.
Divisione robotica
Un dresspack che
adatto al Suo robot.
Invii tipo di robot e applicazione. La nostra divisione robotica compone il fascio e lo verifica sul Suo robot.
- Telefono+31 88 002 3500
- E-mailverkoop@wisman-techniek.nl
- Raggiungibilelun–ven 08:30–17:00
11 specialisti a Ruurlo
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