Dresspack per Robot ABB

Dresspack per ABB IRB 1660ID

Scelga l'esecuzione e configuri il dresspack: guaina di protezione, morsetti, supporti e sistema di richiamo, con distinta base per asse. La nostra divisione robot verifica il pacchetto sul Suo robot.

ABB IRB 1660ID conta 2 versioni nel configuratore, dal IRB 1660ID-4/1.55 con 4 kg al IRB 1660ID-6/1.55 con 6 kg di carico utile.

ABBIRB 1660ID
Versioni
2
Payload
4–6 kg
Campo
1.550 mm
Misura guaina (consiglio)
Ø 36 mm

Informazioni su questo robot

Un dresspack sul ABB IRB 1660ID

(01) Il robot

L'IRB 1660ID è un robot a sei assi per saldatura ad arco, asservimento macchine e handling. Ha un polso cavo compatto per spazi ristretti. Esistono due versioni: l'IRB 1660ID-4/1.55 con 4 kg e l'IRB 1660ID-6/1.55 con 6 kg, entrambe con 1.550 mm di sbraccio. Il braccio è IP40, il polso IP67. Il montaggio è possibile a pavimento, a soffitto, a parete o inclinato. Funziona con IRC5 o OmniCore.

(02) Cosa significa per il Suo dresspack

Su questo robot l'Integrated DressPack passa attraverso il braccio superiore e il polso cavo. Questo movimento dei cavi si può programmare e simulare bene. Per il dresspack la domanda è quindi cosa deve ancora passare all'esterno. Stabilisca per ogni robot quali linee sono già nel fascio. L'asse 1 ruota di ±180°, l'asse 4 di ±175° e l'asse 6 di ±400°. Sull'alloggiamento del braccio superiore sono ammessi 10 o 12 kg di carico aggiuntivo, sull'avambraccio 15 kg. Vi includa guaina e morsetti. La guaina consigliata è Ø 36 mm.

Versioni

Scelga l'esecuzione

Ogni versione apre il configuratore con il Suo robot già selezionato. Carico utile e sbraccio secondo i dati del produttore.

ModelloPayloadConfigurazione in corso
IRB 1660ID-4/1.554 kgConfigura
IRB 1660ID-6/1.556 kgConfigura

Non è nell'elenco?

La Sua versione non è presente? Nel configuratore può inserire il modello manualmente. Trova il tipo sulla targhetta o nel manuale del robot.

Braccio più lungo

De IRB 1660ID-4/1.55 raggiunge 1.550 mm. Con un braccio lungo la guaina tra l'asse 3 e l'utensile diventa più lunga; il sistema di richiamo sul braccio superiore mantiene tesa questa lunghezza.

Secondo il costruttore

Cosa il IRB 1660ID richiede al dresspack

Dati dalla documentazione del costruttore, e cosa significano per guaina, morsetti e sistema di richiamo su questo robot.

Assi
6
Polso cavo
Ja
Campo asse 1
±180°
Campo asse 4
±175°
Campo asse 6
±400°
Montaggio
pavimento, soffitto, parete e inclinato
Protezione
IP40 (polso IP67)
Comando
IRC5 Compact, IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore C30, C90XT, V250XT, V400XT

Applicazioni secondo il costruttore

  • saldatura ad arco
  • asservimento macchine
  • handling

Fonte: documentazione del costruttore (library.e.abb.com). Verifichi sempre i dati della Sua versione.

Cavi e tubi sul ABB IRB 1660ID

  • Integrated DressPack attraverso braccio superiore e polso cavo
  • Polso cavo compatto per spazi ristretti
  • Il movimento dei cavi dell'Integrated DressPack è facile da programmare e simulare
  • Carico utile 4 kg (IRB 1660ID-4/1.55) o 6 kg (IRB 1660ID-6/1.55), sbraccio 1,55 m
  • Carico aggiuntivo 10 o 12 kg sull'alloggiamento del braccio superiore e 15 kg sul braccio inferiore
  1. (01)

    Polso cavo: il fascio passa in parte attraverso il braccio

    Secondo il costruttore l'ABB IRB 1660ID ha un polso o un braccio cavo: le linee possono arrivare internamente all'utensile. All'esterno del robot serve quindi soprattutto il tratto dalla base all'asse 3. Nel configuratore scelga la soluzione per la base (assi 1–3) e indichi quali linee devono passare nel braccio: verificheremo il passaggio.

  2. (02)

    L'asse 6 ruota molto: spazio per la guaina al polso

    L'asse 6 dell'ABB IRB 1660ID ruota di ±400°. Se la guaina è fissata vicino al polso, si torce a ogni rotazione. Un giunto sferico e una lunghezza di guaina sufficiente tra l'asse 4 e l'utensile assorbono questa rotazione; nel configuratore indichi di quanto ruota davvero l'asse 6 nel Suo programma.

  3. (03)

    L'asse 1 compie quasi un giro completo: flangia girevole sulla base

    La base (asse 1) dell'ABB IRB 1660ID ruota di ±180°. Una flangia rotante da 360° sull'asse 1 fa ruotare la guaina con la base, così non si avvolge attorno alla base.

  4. (04)

    Non solo a pavimento

    Secondo il costruttore l'ABB IRB 1660ID può essere montato anche a soffitto, a parete e su una superficie inclinata. Se il robot non è montato a pavimento, la gravità tira la guaina in un'altra direzione. Un sistema di richiamo a molla mantiene allora la guaina tesa in ogni posizione; indichi il montaggio nella richiesta.

  5. (05)

    Saldatura: calore e spruzzi

    L'ABB IRB 1660ID viene impiegato anche per la saldatura. In questo caso spruzzi e calore arrivano all'utensile. Scelga una guaina che li sopporti, oppure una protezione termica sull'ultimo tratto del fascio.

Configuratore dresspack

Configura il dresspack per il IRB 1660ID in autonomia

  1. 01

    Il Suo robot è già pronto

    Scelga la versione; misura della guaina, morsetti e supporti dipendono dal tipo.

  2. 02

    Vede il fascio sul robot

    Ogni scelta si vede subito sul robot. La distinta base in basso si aggiorna automaticamente.

  3. 03

    PDF con disegno e distinta base

    Scarichi la configurazione con il disegno del robot, le Sue scelte e la distinta base.

  4. 04

    Controllato dalla divisione robot

    Verifichiamo la configurazione sul Suo robot e sul Suo utensile e Le inviamo una proposta con prezzo.

Classe Compatto, guaina consigliata Ø 36 mm.

Avvia il configuratore

Il tipo non è nell'elenco? Inserisca il modello.

Misura guaina e componenti

Cosa va sulla IRB 1660ID

Il configuratore classifica ogni versione in base al carico utile. Per classe: la misura di guaina, le soluzioni e i componenti disponibili in quella misura.

  • Compatto

    Ø 36 mm

    2 versioni di ABB IRB 1660ID rientrano nella classe Compatto (fino a 12 kg inclusi) con 4–6 kg di carico utile. Per queste il configuratore propone una guaina di protezione da Ø 36 mm.

    IRB 1660ID-4/1.55 · IRB 1660ID-6/1.55

    Soluzioni

    • Dresspack completo, assi 1–6
    • Braccio superiore, assi 3–6
    • Base, assi 1–3

    Disponibile in Ø 36 mm

    Guaina di protezione
    PARAB, PA 12, flessibile · PURRB, PUR, estremamente flessibile · PARRB, PA 12, indeformabile · LPRRB, PA 12, conduttivo
    Flangia girevole 360° (asse 1)
    Flangia girevole 360°PADFB-42
    Morsetto
    chiusura in nylon · chiusura a vitePASSB-36K, PASSB-36S
    Ganasce di serraggio
    Set di ganasce, tenuta fissa
    Sistema di richiamo
    guida fissaPOFHB-36/36
    Molla del sistema di richiamo
    Molla del sistema di richiamo
    Giunto sferico (asse 4/5)
    Giunto sferico, ganascia di serraggioPAKGB-36
    Anello di protezione per giunto sferico
    Anello di protezione per giunto sfericoPAPRB-36
    Fissaggio terminale (asse 6)
    Fissaggio terminale utensile

ABB

Altre serie di ABB

Tutti Robot ABB

Più leggero: il IRB 1410 con payload di 5 kg e guaina consigliata da Ø 36 mm.

Più pesante: il IRB 52 con payload di 7 kg e tubo consigliato di Ø 36 mm.

Nella pratica

Dresspack per robot nella pratica

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Dresspack con snodi sferici lungo l'avambraccio del robot

Progetto in evidenza

Dresspack completo per un robot presso Mifa Aluminium a Venlo

Per un robot di Mifa Aluminium a Venlo, la divisione robotica di Wisman Techniek ha fornito un dresspack completo, affinché il robot continui a funzionare in modo affidabile.

Cliente
Mifa Aluminium
Luogo
Venlo
Settore
Robotica e logistica
Soluzione
Robotica
Fascio di cavi
Cavi e tubi per l'utensile
Montaggio
Dresspack completo della divisione robotica di Wisman Techniek
Leggi il progetto

Domande frequenti

Domande su un dresspack per questo robot

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