Dresspack para el ABB GoFa CRB 15000
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB GoFa CRB 15000 cuenta con 3 versiones en el configurador, desde el GoFa CRB 15000-5/0.95 con 5 kg hasta el GoFa CRB 15000-12/1.27 con 12 kg de carga útil.
GoFa CRB 15000- Versiones
- 3
- Carga útil
- 5–12 kg
- Alcance
- 950–1.520 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 29 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB GoFa CRB 15000
(01) El robot
El GoFa CRB 15000 es un cobot de 6 ejes. La función de seguridad SafeMove Collaborative viene de serie en el robot. Hay tres versiones: el 5/0.95 (5 kg, 950 mm), el 10/1.52 (10 kg, 1.520 mm) y el 12/1.27 (12 kg, 1.270 mm). El 5/0.95 es IP54, los dos más grandes son IP67. Se puede montar en cualquier ángulo: sobre una mesa, en la pared o en el techo. El controlador es un OmniCore C30 y la brida es ISO 9409-1-50.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack, la versión es importante. El eje 1 y el eje 6 giran ±180° en el 5/0.95 y ±270° en el 10/1.52 y el 12/1.27. El brazo dispone de 4 señales de cliente (E/S, bus de campo o Ethernet) y una alimentación de cliente de 24 V / 2 A. El aire comprimido y otros conductos se guían con el dresspack por el exterior del brazo. En las versiones grandes se admiten 1 kg de carga en el brazo en el eje 2, 3 o 4. El tubo recomendado es de Ø 29 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| GoFa CRB 15000-5/0.95 | 5 kg | 950 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| GoFa CRB 15000-10/1.52 | 10 kg | 1.520 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
| GoFa CRB 15000-12/1.27 | 12 kg | 1.270 mm | Cobot | Ø 29 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 5, 10 en 12 kg. Alcance 950, 1.270 en 1.520 mm.
Brazo más largo
De GoFa CRB 15000-10/1.52 alcanza 1.520 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el GoFa CRB 15000 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180° (CRB 15000-5/0.95); ±270° (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
- Rango eje 4
- ±180°
- Rango eje 6
- ±180° (CRB 15000-5/0.95); ±270° (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP54 (CRB 15000-5/0.95); IP67 (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
- Control
- OmniCore C30
- Brida de herramienta
- ISO 9409-1-50
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación
- carga de máquinas
- ensamblaje
- embalaje
- atornillado
- lassen (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
- palletiseren (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
Fuente: documentación del fabricante (new.abb.com, library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB GoFa CRB 15000
- 4 señales de cliente (E/S, bus de campo o Ethernet) y alimentación de cliente de 24 V / 2 A en el brazo
- Cobot con SafeMove Collaborative de serie
- As 3 -225°/+85°
- Montaje en cualquier ángulo, también en mesa, pared o techo
- Carga en el brazo de 1 kg en el eje 2, 3 o 4 (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27)
- (01)
Cobot: un paquete ligero a lo largo del brazo
En el ABB GoFa CRB 15000, el mazo discurre con abrazaderas ligeras a lo largo de los segmentos del brazo hasta la herramienta, sin sistema de retracción. Así el brazo queda libre para la colaboración y el tubo se mantiene alejado de las personas y la pieza.
- (02)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB GoFa CRB 15000 también puede montarse en el techo, en la pared y sobre una superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. En ese caso, coloque las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB GoFa CRB 15000 también se utiliza para soldar. En ese caso hay salpicaduras y calor cerca de la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica en el último tramo del mazo.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el GoFa CRB 15000 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Cobot, tubo recomendado Ø 29 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la GoFa CRB 15000
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Cobot
Ø 29 mm3 versiones de ABB GoFa CRB 15000 pertenecen a la clase Cobot (robots colaborativos) con 5–12 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 29 mm.
GoFa CRB 15000-5/0.95 · GoFa CRB 15000-10/1.52 · GoFa CRB 15000-12/1.27
Soluciones
- Paquete para cobot
Disponible en Ø 29 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible
- Abrazadera
- cierre de nailonPASSB-29K
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el SWIFTI CRB 1300 con 7–11 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 29 mm.
Más pesado: el IRB 5500 con 13 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 52 mm.
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
El fabricante indica estos montajes: suelo, techo, pared e inclinado. En ese caso, el mazo se guía con las abrazaderas más juntas; indique el montaje en su solicitud y ajustaremos las longitudes en consecuencia.
Según el fabricante, entre otras aplicaciones, para manipulación, carga de máquinas, montaje, embalaje, atornillado, soldadura (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27) y paletizado (CRB 15000-10/1.52, 12/1.27). Los conductos del mazo varían según la aplicación (aire, señal, corriente de soldadura, vacío); se indican en el configurador.
Compruebe en la placa de características si tiene un 5/0.95, 10/1.52 o 12/1.27; los ejes 1 y 6 son distintos. Compruebe qué conductos de la herramienta no quedan cubiertos por las 4 señales de cliente y los 24 V / 2 A del brazo. Pese las abrazaderas y el tubo en el brazo; en el 10/1.52 y el 12/1.27 el máximo es de 1 kg. Si tiene dudas, envíe una foto del robot y de la placa de características; nuestra división de robótica lo revisará.
3 versiones: GoFa CRB 15000-5/0.95 (5 kg, 950 mm), GoFa CRB 15000-10/1.52 (10 kg, 1.520 mm), GoFa CRB 15000-12/1.27 (12 kg, 1.270 mm). Elija su versión en el configurador y el tamaño del tubo y las piezas quedarán ajustados de inmediato.
El configurador propone: Ø 29 mm para 3 versiones de la clase Cobot. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.