Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 5720

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 5720 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 5720-90/3.0 LID con 90 kg hasta el IRB 5720-180/2.6 con 180 kg de carga útil.

ABBIRB 5720
Versiones
4
Carga útil
90–180 kg
Alcance
2.600–3.000 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 5720

(01) El robot

El IRB 5720 es un robot de seis ejes con cuatro versiones de 90 a 180 kg y 2.600 o 3.000 mm de alcance. Se utiliza para manipulación, carga de máquinas, montaje de baterías de vehículos eléctricos, pick-and-place y fundición a presión. La clase de protección es IP67. Foundry Plus es opcional y tiene sellado adicional contra el calor radiante y de contacto. El controlador es un OmniCore V250XT. Puede montarse en el suelo o inclinado hasta 15°; suspendido es una opción.

(02) Qué significa esto para su dresspack

En los modelos LID (90/3.0 LID y 155/2.6 LID), el LeanID DressPack va dentro del cuerpo del robot. En el 180/2.6 y el 125/3.0, usted coloca los conductos y el brazo superior admite 20 kg de carga adicional. El eje 1 gira ±170°, con ±220° como opción. El eje 4 gira ±300°. El eje 6 gira ±360° en el 180/2.6 y el 155/2.6 LID, y ±200° en el 125/3.0 y el 90/3.0 LID. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
IRB 5720-90/3.0 LIDSoldadura90 kgConfigurar
IRB 5720-125/3.0125 kgConfigurar
IRB 5720-155/2.6 LIDSoldadura155 kgConfigurar
IRB 5720-180/2.6180 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 90, 125, 155 en 180 kg. Alcance 2.600 en 3.000 mm.

Brazo más largo

De IRB 5720-90/3.0 LID alcanza 3.000 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 5720 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±170° (opción ±220°)
Rango eje 4
±300°
Rango eje 6
±360° (IRB 5720-180/2.6, 155/2.6 LID); ±200° (IRB 5720-125/3.0, 90/3.0 LID)
Montaje
suelo, inclinado y techo
Protección
IP67 (Foundry Plus opcional)
Versiones
Foundry Plus, LeanID (LID) DressPack
Control
OmniCore V250XT

Aplicaciones según el fabricante

  • manipulación
  • carga de máquinas
  • montaje (baterías de VE)
  • pick-and-place
  • fundición a presión

Fuente: documentación del fabricante. Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 5720

  • LeanID Integrated DressPack en el cuerpo del robot (IRB 5720-90/3.0 LID, 155/2.6 LID)
  • Carga útil de 90 a 180 kg, alcance 2,6 o 3,0 m
  • Inclinación máx. 15°, montaje colgado como opción
  • 20 kg de carga adicional en el brazo superior (IRB 5720-180/2.6, 125/3.0)
  • Foundry Plus con estanqueidad adicional contra el calor radiante y de contacto
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del ABB IRB 5720 gira ±360° (IRB 5720-180/2.6, 155/2.6 LID); ±200° (IRB 5720-125/3.0, 90/3.0 LID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 5720 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el ABB IRB 5720 también puede montarse en superficie inclinada y en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  4. (04)

    Versión Foundry

    El ABB IRB 5720 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 5720 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 5720

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Pesado

    Ø 70 mm

    4 versiones de ABB IRB 5720 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 90–180 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    IRB 5720-90/3.0 LID · IRB 5720-125/3.0 · IRB 5720-155/2.6 LID · IRB 5720-180/2.6

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 460 con 110 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el IRB 6650S con 90–200 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

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Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.

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