Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 5710

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 5710 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 5710-70/2.7 LID con 70 kg hasta el IRB 5710-110/2.3 con 110 kg de carga útil.

ABBIRB 5710
Versiones
4
Carga útil
70–110 kg
Alcance
2.300–2.700 mm
Tamaño del tubo (recomendación)
Ø 52 / Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 5710

(01) El robot

El IRB 5710 es un robot de seis ejes para manipulación, carga de máquinas y montaje, entre otros de baterías de vehículos eléctricos. Hay cuatro versiones: el 70/2.7 LID, el 90/2.3 LID, el 90/2.7 y el 110/2.3, con 70 a 110 kg y 2.300 a 2.700 mm de alcance. Es IP67, con Foundry Plus 2 como opción, y se monta en el suelo, inclinado (máximo 20°) o en el techo. El eje 1 gira ±170° y el eje 4 ±300°. El controlador es un OmniCore V250XT o V400XT.

(02) Qué significa esto para su dresspack

La diferencia entre las versiones determina su dresspack. Los modelos LID llevan el paquete LeanID: los cables van por dentro y salen directamente en el brazo superior. Ahí, el eje 6 está limitado a ±200°. Los 90/2.7 y 110/2.3 alcanzan ±360° en el eje 6. En ellos, el paquete depende de la interfaz de usuario y las líneas de aire comprimido elegidas, y el brazo superior admite 20 kg de carga adicional. El tubo recomendado es de Ø 52 o Ø 70 mm.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

ModeloCarga útilConfigurar
IRB 5710-70/2.7 LIDSoldadura70 kgConfigurar
IRB 5710-90/2.3 LIDSoldadura90 kgConfigurar
IRB 5710-90/2.790 kgConfigurar
IRB 5710-110/2.3110 kgConfigurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 70, 90 en 110 kg. Alcance 2.300 en 2.700 mm.

Brazo más largo

De IRB 5710-70/2.7 LID alcanza 2.700 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 5710 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes
6
Rango eje 1
±170°
Rango eje 4
±300°
Rango eje 6
±360° (IRB 5710-90/2.7, 110/2.3); ±200° (modelos LID)
Montaje
suelo, inclinado y techo
Protección
IP67 (Foundry Plus 2 opcional)
Versiones
Foundry Plus 2, LeanID (LID)
Control
OmniCore V250XT, V400XT

Aplicaciones según el fabricante

  • manipulación
  • carga de máquinas
  • montaje (baterías de VE)

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 5710

  • LeanID (LID): cables guiados por dentro, directamente en el brazo superior; resto de modelos: interfaz de usuario y líneas de aire comprimido según el paquete de cables elegido
  • Modelos LID con paquete de cables LeanID integrado
  • Eje 6 en modelos LID ±200°
  • Inclinación máx. 20°
  • 20 kg de carga adicional en el brazo superior (IRB 5710-90/2.7, 110/2.3)
  1. (01)

    El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca

    El eje 6 del ABB IRB 5710 gira ±360° (IRB 5710-90/2.7, 110/2.3); ±200° (modelos LID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.

  2. (02)

    El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base

    La base (eje 1) del ABB IRB 5710 gira ±170°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.

  3. (03)

    No solo en el suelo

    Según el fabricante, el ABB IRB 5710 también puede montarse en superficie inclinada y en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.

  4. (04)

    Versión Foundry

    El ABB IRB 5710 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 5710 usted mismo

  1. 01

    Su robot ya le espera

    Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.

  2. 02

    Vea el paquete sobre el robot

    Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.

  3. 03

    PDF con plano y lista de materiales

    Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.

  4. 04

    Revisado por la división de robótica

    Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 5710

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

  • Medio

    Ø 52 mm

    El IRB 5710-70/2.7 LID pertenece a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 70 kg de carga útil. Para ello, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 52 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPAKGB-52
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta
  • Pesado

    Ø 70 mm

    3 versiones de ABB IRB 5710 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 90–110 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.

    IRB 5710-90/2.3 LID · IRB 5710-90/2.7 · IRB 5710-110/2.3

    Soluciones

    • Dresspack completo, ejes 1–6
    • Brazo superior, ejes 3–6
    • Base, ejes 1–3

    Disponible en Ø 70 mm

    Tubo de protección
    PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
    Brida giratoria 360° (eje 1)
    Brida giratoria 360°
    Abrazadera
    cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
    Mordazas
    Juego de mordazas, sujeción
    Sistema de retracción
    guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
    Muelle del sistema de retracción
    Muelle del sistema de retracción
    Rótula (eje 4/5)
    Rótula, mordazaPOKGB-70
    Anillo de protección de rótula
    Anillo de protección de rótula
    Fijación final (eje 6)
    Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 4400 con 10–60 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.

Más pesado: el IRB 5720 con 90–180 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos
Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente
Mifa Aluminium
Ubicación
Venlo
Sector
Robótica y logística
Solución
Robótica
Mazo de cables
Cables y mangueras para la herramienta
Montaje
Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Ver el proyecto

Preguntas frecuentes

Preguntas sobre un dresspack para este robot

División de robótica

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