Dresspack para el ABB IRB 4600
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 4600 cuenta con 4 versiones en el configurador, desde el IRB 4600-20/2.50 con 20 kg hasta el IRB 4600-60/2.05 con 60 kg de carga útil.
IRB 4600- Versiones
- 4
- Carga útil
- 20–60 kg
- Alcance
- 2.050–2.550 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 52 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 4600
(01) El robot
El IRB 4600 es un robot de seis ejes de carga media con cuatro versiones: 20 kg con 2.510 mm, 40 kg con 2.550 mm, 45 kg y 60 kg con 2.050 mm. Se utiliza para carga de máquinas, manipulación, soldadura por arco, corte, dosificación, montaje, paletizado, envasado y medición. La protección es IP67. La carga en el brazo es de 20 kg, y de 11 kg en el IRB 4600-20/2.50. Existe un Foundry Plus 2-optie con pintura resistente, una brida de montaje protegida contra la corrosión y protección contra salpicaduras de metal fundido en los cables fijos de la parte trasera del robot.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack en el IRB 4600, la versión marca la diferencia: los cuatro modelos difieren mucho en carga útil y alcance, por lo que la longitud de las líneas depende de ello. El eje 1 gira ±180°, los ejes 4 y 6 ±400° cada uno. Puede montarse en suelo, en estante (shelf), en techo o inclinado. Si el robot está en una fundición o en un entorno con salpicaduras de metal fundido, la versión Foundry Plus 2-uitvoering es relevante. El tubo recomendado es de 52 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 4600-20/2.50 | 20 kg | 2.500 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| IRB 4600-40/2.55 | 40 kg | 2.550 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| IRB 4600-45/2.05 | 45 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
| IRB 4600-60/2.05 | 60 kg | 2.050 mm | Medio | Ø 52 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 20, 40, 45 en 60 kg. Alcance 2.050, 2.500 en 2.550 mm.
Brazo más largo
De IRB 4600-40/2.55 alcanza 2.550 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 4600 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±400°
- Rango eje 6
- ±400°
- Montaje
- suelo, techo e inclinado
- Protección
- IP67
- Versiones
- Foundry Plus 2 (IP67, pintura resistente, brida de montaje protegida contra la corrosión, protección contra salpicaduras de metal fundido en los cables fijos de la parte trasera del robot, placas de protección adicionales sobre las conexiones de cables de la base)
- Control
- IRC5 (single o dual cabinet)
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- manipulación
- soldadura por arco
- corte
- dosificación
- ensamblaje
- paletizado
- embalaje
- medición
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 4600
- Carga útil de 20 a 60 kg, alcance de 2,05 a 2,55 m
- Carga en el brazo 20 kg (11 kg en el IRB 4600-20/2.50)
- Mayor velocidad de los ejes 4 y 6 en el IRB 4600-20/2.50 (eje 4 360°/s, eje 6 500°/s)
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 4600 gira ±400°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 4600 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB IRB 4600 también puede montarse en techo y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 4600 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El ABB IRB 4600 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 4600 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Medio, tubo recomendado Ø 52 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 4600
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Medio
Ø 52 mm4 versiones de ABB IRB 4600 pertenecen a la clase Medio (más de 12 y menos de 80 kg) con 20–60 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 52 mm.
IRB 4600-20/2.50 · IRB 4600-40/2.55 · IRB 4600-45/2.05 · IRB 4600-60/2.05
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 52 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-52K, PASSB-52M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · esférica ±12°PAFKB-52
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-52
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-52
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 4400 con 10–60 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 / Ø 52 mm.
Más pesado: el IRB 460 con 110 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
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- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, handling, booglassen, snijden, doseren, assemblage, palletiseren, verpakken en meten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees op het typeplaatje af welke van de vier uitvoeringen het is: 20, 40, 45 of 60 kg. Controleer of het een Foundry Plus 2-uitvoering is en of er gesmolten metaalspatten in de werkomgeving zijn. Meet de montagehoek van de robot, vloer, plank, plafond of schuin, en de ruimte rond de pols. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
4 uitvoeringen: IRB 4600-20/2.50 (20 kg, 2.500 mm), IRB 4600-40/2.55 (40 kg, 2.550 mm), IRB 4600-45/2.05 (45 kg, 2.050 mm), IRB 4600-60/2.05 (60 kg, 2.050 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 52 mm para 4 versiones de la clase Media. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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