Dresspack para el ABB IRB 140
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
Según el fabricante, el IRB 140-6/0.8 tiene 6 kg de carga útil y 810 mm de alcance: clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
IRB 140- Versiones
- 2
- Carga útil
- 6 kg
- Alcance
- 810 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 36 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 140
(01) El robot
Seis kilos de carga útil y 810 mm de alcance: es el IRB 140 de ABB, un robot de seis ejes de 98 kg. Además de la versión estándar existe el IRB 140T, que en movimientos de los ejes 1 y 2 consigue tiempos de ciclo entre un 15 y un 20 % más cortos. Para entornos exigentes hay Foundry Plus 2, Clean Room clase ISO 6 y SteamWash. ABB menciona soldadura por arco, montaje, limpieza y pulverización, servicio de máquinas, manipulación, embalaje y desbarbado.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Por dentro del brazo van 12 señales y una línea de aire comprimido de 8 bar con Ø 6,5 mm de diámetro interior hasta el brazo superior. Desde ahí, lo que necesita la herramienta se lleva por fuera. El brazo superior admite 1 kg adicionales, la muñeca 0,5 kg. Los ejes 4 y 6 están de serie a ±200° y ±400°, y pueden dar más de 160 vueltas. Si el eje 6 gira continuamente en el programa, un tubo exterior no puede seguirlo. El robot se monta en el suelo, en la pared, invertido o inclinado. En la pared, el eje 1 mantiene su giro completo. El brazo es IP67; su tubo también debe resistirlo. Para 6 kg corresponde un tubo de Ø 36 mm.
(03) En la práctica
En fundición, ABB utiliza el Foundry Plus 2-versie para pulverizar, insertar y extraer en fundición a presión. Allí, tubos y cables soportan desmoldeante, calor y salpicaduras. Elija tubo y abrazaderas que los resistan, así como la limpieza con vapor. Mantenga corto el bucle de la muñeca, para que no cuelgue dentro del molde.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 140-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
| IRB 140T-6/0.8 | 6 kg | 810 mm | Compacto | Ø 36 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Según el fabricante
Lo que el IRB 140 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±200° (hasta ±165 vueltas)
- Rango eje 6
- ±400° (hasta ±163 vueltas)
- Montaje
- suelo, techo, pared e inclinado
- Protección
- IP67 de la base a la muñeca; opciones Foundry Plus 2, Clean Room clase ISO 6, SteamWash
- Versiones
- IRB 140, IRB 140T (tiempo de ciclo más corto), Foundry Plus 2 (140F/140TF), Clean Room (140CR/140TCR), SteamWash (140W/140TW)
- Control
- IRC5 (Compact, Single Cabinet o Panel Mounted)
Aplicaciones según el fabricante
- soldadura por arco
- ensamblaje
- limpieza y pulverización
- servicio de máquinas
- manipulación de materiales
- embalaje
- desbarbado
- fundición a presión
- fundición en arena y por gravedad
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 140
- 12 señales (49 V, 500 mA) y 1 línea de aire comprimido (máx. 8 bar, Ø 6,5 mm interior) por el interior desde la base hasta el brazo superior
- Equipamiento adicional hasta 1 kg en el brazo superior y 0,5 kg en la muñeca
- Aire: entrada R1/4" en la base, salida R1/4" en la carcasa del brazo superior
- Conector de señal en el brazo superior, orificios de montaje en la muñeca y el brazo superior
- En montaje en pared, el eje 1 conserva su giro completo
- Eje 6 hasta 450°/s, eje 4 y eje 5 hasta 360°/s
- Peso 98 kg, base 400 x 450 mm
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 140 gira ±400° (hasta ±163 vueltas). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 140 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB IRB 140 también puede montarse en techo, pared y superficie inclinada. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
- (04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 140 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (05)
Versión Foundry
El ABB IRB 140 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
- (06)
Sala limpia
El ABB IRB 140 también existe en versión para sala limpia. Un dresspack en sala limpia no debe desprender partículas: indique la clase de sala limpia en su solicitud y adaptaremos a ella el tubo y las abrazaderas.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 140 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Compacto, tubo recomendado Ø 36 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 140
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Compacto
Ø 36 mm2 versiones de ABB IRB 140 pertenecen a la clase Compacto (hasta 12 kg inclusive) con 6 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 36 mm.
IRB 140-6/0.8 · IRB 140T-6/0.8
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 36 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°PADFB-42
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre roscadoPASSB-36K, PASSB-36S
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fijaPOFHB-36/36
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPAKGB-36
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótulaPAPRB-36
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 1660ID con 4–6 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 36 mm.
Más pesado: el IRB 52 con 7 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 36 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
De fabrikant noemt deze montage: vloer, plafond, wand en schuin. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.
Volgens de fabrikant onder meer voor booglassen, assemblage, reinigen en spuiten, machinebediening, materiaalhandling, verpakken, ontbramen, drukgieten en zand- en zwaartekrachtgieten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer op het typeplaatje of het een IRB 140 of 140T is en welke beschermingsversie hij heeft. Kijk welke van de 12 signalen en de luchtleiding al naar de bovenarm lopen. Zoek in het programma of as 4 of as 6 verder draait dan ±400°. Noteer de montagehoek en meet de ruimte rond de pols bij de machine of matrijs. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 140-6/0.8 (6 kg, 810 mm), IRB 140T-6/0.8 (6 kg, 810 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 36 mm para 2 versiones de la clase Compacta. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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