Dresspack para el ABB IRB 6730
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6730 cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el IRB 6730-190/3.1 LID con 190 kg hasta el IRB 6730-270/2.7 con 270 kg de carga útil.
IRB 6730- Versiones
- 5
- Carga útil
- 190–270 kg
- Alcance
- 2.700–3.100 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6730
(01) El robot
ABB diseñó el IRB 6730 para 270 kg, sin necesidad de pasar a un robot mayor. El 270/2.7 está hecho para ello; además están el 240/2.9, el 210/3.1 y dos modelos LID de 220 y 190 kg. Pesan de 1260 a 1340 kg. El 6720 llega hasta 240 kg, el 6740 hasta 310 kg; el 6730 cubre el tramo intermedio. El eje 1 gira a 100°/s, algo más lento que en el 6710 y el 6720 con 110°/s. El eje 2 llega hasta +80°, mientras que las otras tres familias alcanzan +85°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Con una carga de hasta 270 kg en la brida, también el tubo recibe un fuerte tirón en cada parada. Las versiones normales soportan 50 kg adicionales en el brazo superior; ahí va su paquete. Con 2,7 a 3,1 m de alcance, el tubo debe salvar un tramo largo. En los modelos LID, el LeanID DressPack ya va dentro del brazo y el eje 6 se mantiene dentro de ±220°. Sin LID, el eje 6 gira ±360° a 190°/s, y el eje 4 ±300° a 170°/s. Eso genera mucha torsión en la muñeca. La repetibilidad de posición es de 0,04 mm en el 270/2.7 y el 240/2.9, y de 0,07 mm en el 210/3.1.
(03) En la práctica
ABB menciona, entre otros, la producción de baterías, el montaje de carrocerías, la soldadura por puntos y la manipulación de materiales. En baterías, el robot levanta módulos pesados y los coloca con precisión. Elija un tubo de Ø 70 mm que no cuelgue con el brazo extendido y un muelle que lo recoja. En el montaje de carrocerías, el brazo trabaja cerca del coche. Evite que el tubo roce la pintura y mantenga las abrazaderas lisas por fuera.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6730-190/3.1 LIDSoldadura | 190 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6730-210/3.1 | 210 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6730-220/2.9 LIDSoldadura | 220 kg | 2.900 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6730-240/2.9 | 240 kg | 2.900 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6730-270/2.7 | 270 kg | 2.700 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 190, 210, 220, 240 en 270 kg. Alcance 2.700, 2.900 en 3.100 mm.
Brazo más largo
De IRB 6730-190/3.1 LID alcanza 3.100 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6730 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (opción ±220°)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360°; ±220° (LID)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67 (Foundry Plus como opción)
- Versiones
- Foundry Plus, LeanID (LID)
- Control
- OmniCore V250XT
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación de materiales
- ensamblaje
- soldadura por puntos
- soldadura láser
- dosificación/encolado
- carga de máquinas
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6730
- Modelos LID: LeanID DressPack, sin cables que oscilen; resto de modelos 50 kg de carga adicional en el brazo superior
- Capacidad de carga de 190 a 270 kg, alcance de 2,7 a 3,1 m
- Modelos LID: eje 3 -160°/+70°, eje 5 ±120°, eje 6 ±220°
- También para producción de baterías y montaje de carrocerías
- Diseñado para 270 kg sin necesidad de un robot más grande
- Peso 1260 kg (270/2.7), 1270 kg (240/2.9 y 210/3.1), 1340 kg (LID)
- Par de muñeca 1324 Nm, 1413 Nm con LID
- Velocidad de eje: eje 1 100°/s, ejes 2 y 3 90°/s, eje 4 170°/s, eje 5 120°/s, eje 6 190°/s
- Repetibilidad de posición 0,04 mm (270/2.7 y 240/2.9), 0,07 mm (210/3.1)
- Potencia absorbida de 2,7 a 2,9 kW
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6730 gira ±360°; ±220° (LID). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6730 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 6730 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 6730 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6730 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6730
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm5 versiones de ABB IRB 6730 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 190–270 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6730-190/3.1 LID · IRB 6730-210/3.1 · IRB 6730-220/2.9 LID · IRB 6730-240/2.9 · IRB 6730-270/2.7
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 6730S con 130–270 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 6700 con 140–300 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor materiaalhandling, assemblage, puntlassen, laserlassen, doseren/lijmen en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Bevestig de klemmen op de bovenarm extra stevig; bij 270 kg last rukken de stops hard aan de slang. Plan bij de 210/3.1 een terugtrekveer voor het lange traject van 3,1 m. Houd er rekening mee dat as 2 bij deze familie tot +80° gaat en niet tot +85°. Laat bij carrosseriewerk geen deel van het pakket uitsteken dat de lak kan raken. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: IRB 6730-190/3.1 LID (190 kg, 3.100 mm), IRB 6730-210/3.1 (210 kg, 3.100 mm), IRB 6730-220/2.9 LID (220 kg, 2.900 mm), IRB 6730-240/2.9 (240 kg, 2.900 mm), IRB 6730-270/2.7 (270 kg, 2.700 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 5 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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