Dresspack para el ABB IRB 1010

(01) El robot

Con 1,5 kg de carga útil y 370 mm de alcance, el IRB 1010 pertenece a los brazos pequeños de ABB. La base mide 135 x 250 mm y el peso es de 13,5 kg. Junto al IRB 1090 se nota la diferencia: este soporta 2 kg más, alcanza 210 mm más y pesa 21 kg. ABB indica que el IRB 1010 es aproximadamente un 30% más pequeño que el IRB 120. Seis frenos sujetan el brazo en parada, de modo que continúa sin volver a referenciar. Los ejes 1 y 2 alcanzan 320°/s, los ejes 4 y 6 500°/s cada uno.

(02) Qué significa esto para su dresspack

El recorrido del tubo es corto, ya que el alcance es de solo 370 mm. Por dentro ya van 12 señales y 2 líneas de aire de hasta 6 bar hasta la muñeca. En el brazo superior hay un tubo de aire de Ø4 mm x 2 para fuerza de aspiración de vacío adicional. Lo que necesite además, llévelo por fuera. Ahí el límite es la carga en el brazo: 0,2 kg. Un tubo de Ø 36 mm con abrazaderas ya puede agotar ese margen. El eje 6 gira ±360° y el eje 4 ±170°, así que el bucle sobre la muñeca debe seguir esa rotación sin tensarse. Si el robot cuelga del techo, el tubo cuelga bajo el brazo y necesita más puntos de apoyo.

(03) En la práctica

ABB utiliza el IRB 1010 para despegar film, doblar, manipular y montar, también sobre una mesa o en un aula. Al despegar film, la muñeca hace giros cortos y rápidos. Un tubo suelto sobre la muñeca se desgasta entonces rápidamente por roce. Mantenga el bucle corto y flexible y coloque la última abrazadera cerca de la brida. IP40 exige un puesto de trabajo seco y con poco polvo.