Dresspack para el ABB IRB 7600
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 7600 cuenta con 6 versiones en el configurador, desde el IRB 7600-150/3.50 con 150 kg hasta el IRB 7600-500/2.30 con 500 kg de carga útil.
IRB 7600- Versiones
- 6
- Carga útil
- 150–500 kg
- Alcance
- 2.300–3.500 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 7600
(01) El robot
Las piezas pesadas de hasta 500 kg las levanta el IRB 7600, un robot de suelo de seis ejes de ABB. Las versiones van de 500 kg a 2,30 m hasta 150 kg a 3,50 m. Entre ellas están el 500/2.55, 400/2.55, 340/2.80 y 325/3.10. ABB menciona el giro de carrocerías, la elevación de motores, capas de palés pesadas, trabajos de fundición y forja y la carga y descarga de células de máquinas. El robot pesa entre 2400 y 2500 kg aproximadamente sin dresspack. ABB ya lo describía en 2001 con el S4Cplus-besturing; después llegó el IRC5. Ya no se puede pedir nuevo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
El paquete de este robot debe ser sobre todo robusto. LeanID es una opción para movimientos de muñeca complejos y productos que cambian a menudo. En ese caso, el eje 6 está limitado a ±220°, y en el 500/2.55 y el 150/3.50 LeanID no es posible. Sin LeanID, el eje 6 gira de serie ±360°; en la primera versión era ±300°. El eje 5 llega a ±100°, el eje 4 a ±300° y el eje 1 a ±180°. El brazo superior admite 50 kg de carga adicional. ABB ofrecía un paquete de cables del eje 3 al eje 6, con aire a través de 12,5 mm de diámetro interior hasta 16 bar. Con esta carga útil corresponde un tubo de Ø 70 mm. El brazo es IP67.
(03) En la práctica
Al girar una carrocería, cuelga una pinza grande de la brida. Necesita aire y señales para abrazaderas y sensores. La muñeca hace entonces grandes giros con una carga pesada. Elija soportes que aguanten el peso del tubo lleno. Mantenga el bucle de la muñeca amplio, pero no tanto que golpee la pinza o el producto. En la fundición se suman el calor y las salpicaduras. Preste entonces atención a la protección del tubo y los acoplamientos.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 7600-150/3.50 | 150 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7600-325/3.10 | 325 kg | 3.100 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7600-340/2.80 | 340 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7600-400/2.55 | 400 kg | 2.550 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7600-500/2.30 | 500 kg | 2.300 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 7600-500/2.55 | 500 kg | 2.550 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 150, 325, 340, 400 en 500 kg. Alcance 2.300, 2.550, 2.800, 3.100 en 3.500 mm.
Brazo más largo
De IRB 7600-150/3.50 alcanza 3.500 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 7600 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360° (LeanID ±220°; versión anterior ±300°)
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP67, opción Foundry Plus 2
- Versiones
- Estándar, LeanID (no en 500/2.55 y 150/3.50), Foundry Plus 2
- Control
- IRC5 Single Cabinet o IRC5 PMC (antes S4Cplus)
Aplicaciones según el fabricante
- manipulación de utillajes pesados
- giro de carrocerías
- elevación de motores
- manipulación de piezas pesadas
- fundición y forja
- carga y descarga de células de máquinas
- elevación de capas de palés pesadas
- soldadura por puntos
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com, new.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 7600
- Opción dresspack LeanID; paquete de cables opcional en el brazo superior del eje 3 al eje 6 con aire, señales y corriente
- As 5 ±100°
- Carga adicional en el brazo superior máx. 50 kg
- Línea de aire en el brazo superior 12,5 mm de diámetro interior, máx. 16 bar
- Paquete de cables del eje 3 al eje 6 con aprox. 1000 mm de longitud libre en el eje 6
- Peso aprox. 2400–2500 kg sin dresspack
- ABB ya no ofrece el IRB 7600 nuevo
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 7600 gira ±360° (LeanID ±220°; versión anterior ±300°). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 7600 gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 7600 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 7600 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 7600 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 7600
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm6 versiones de ABB IRB 7600 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 150–500 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 7600-150/3.50 · IRB 7600-325/3.10 · IRB 7600-340/2.80 · IRB 7600-400/2.55 · IRB 7600-500/2.30 · IRB 7600-500/2.55
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 760 con 450 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 7720 con 400–620 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor zware opspanningen hanteren, carrosserieën draaien, motoren tillen, zware delen hanteren, gieterij en smeden, machinecellen laden en lossen, zware palletlagen tillen en puntlassen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Lees de uitvoering van het typeplaatje; LeanID kan niet op de 500/2.55 en 150/3.50. Kijk of het kabelpakket van as 3 tot as 6 al op de bovenarm zit. Zoek in het programma de draaiing van as 6; die is ±220°, ±300° of ±360° per uitvoering. Meet de ruimte tussen pols, grijper en product voor je de lengte van de lus bepaalt. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
6 uitvoeringen: IRB 7600-150/3.50 (150 kg, 3.500 mm), IRB 7600-325/3.10 (325 kg, 3.100 mm), IRB 7600-340/2.80 (340 kg, 2.800 mm), IRB 7600-400/2.55 (400 kg, 2.550 mm), IRB 7600-500/2.30 (500 kg, 2.300 mm), IRB 7600-500/2.55 (500 kg, 2.550 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 6 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
11 especialistas en Ruurlo
Habla directamente con alguien que sabe.