Dresspack para el ABB IRB 6790
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6790 cuenta con 2 versiones en el configurador, desde el IRB 6790-205/2.80 con 205 kg hasta el IRB 6790-235/2.65 con 235 kg de carga útil.
IRB 6790- Versiones
- 2
- Carga útil
- 205–235 kg
- Alcance
- 2.650–2.800 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6790
(01) El robot
El IRB 6790 es un robot 6-assige para limpieza con chorro de agua a alta presión y lavado de piezas. Hay dos versiones: 205/2.80 (205 kg, 2.800 mm) y 235/2.65 (235 kg, 2.650 mm). Es IP69 en Foundry Prime 3-uitvoering y resiste productos de limpieza con pH de 7 a 10. Todas las uniones móviles estancas son de acero inoxidable y las juntas son de Viton. El robot se monta en el suelo. El eje 1 gira ±170° (opción ±220°), el eje 4 ±300° y el eje 6 ±360°.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Para el dresspack en el IRB 6790, el entorno húmedo es determinante. El robot tiene protección de cables para entornos húmedos, pero sus tubos y acoplamientos también deben resistirlo. Elija material y fijación aptos para pulverización y limpieza diarias. En el brazo superior se admiten 50 kg de carga adicional. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6790-205/2.80 | 205 kg | 2.800 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6790-235/2.65 | 235 kg | 2.650 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
Brazo más largo
De IRB 6790-205/2.80 alcanza 2.800 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6790 exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±170° (opción ±220°)
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360°
- Montaje
- suelo
- Protección
- IP69 (Foundry Prime 3)
- Versiones
- Foundry Prime 3
- Control
- IRC5, IRC5 Panel Mounted, OmniCore V250XT, OmniCore V400XT
Aplicaciones según el fabricante
- limpieza por chorro de agua a alta presión
- lavado y limpieza de piezas
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6790
- Protección de cables para entornos húmedos
- Capacidad de carga 235 kg (235/2.65) y 205 kg (205/2.80), alcance 2,65 y 2,80 m
- Resistente a productos de limpieza con pH de 7 a 10
- Acero inoxidable y superficies estancas o recubiertas; todas las uniones móviles estancas de acero inoxidable
- Juntas de Viton
- Carga adicional: 50 kg en el brazo superior, 250 kg en el bastidor del eje 1
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6790 gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6790 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Versión Foundry
El ABB IRB 6790 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6790 usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6790
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm2 versiones de ABB IRB 6790 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 205–235 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6790-205/2.80 · IRB 6790-235/2.65
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 6640 con 130–235 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 6720 con 140–240 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
- IRB 1100
- IRB 1200
- IRB 1300
- IRB 1410
- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
- IRB 2600
- IRB 2600ID
- IRB 4400
- IRB 4600
- IRB 5500
- IRB 5510
- IRB 5710
- IRB 5720
- IRB 6640
- IRB 6650S
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor hogedruk waterstraalreinigen en wassen en reinigen van onderdelen. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of as 1 op ±170° staat of de optie van ±220° heeft; dat bepaalt de slanglengte bij de voet. Kijk of slangen, koppelingen en houders bestand zijn tegen waterstraal en de gebruikte reinigingsmiddelen. Noteer de pH van het reinigingsmiddel; de robot is gemaakt voor pH 7 tot 10. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
2 uitvoeringen: IRB 6790-205/2.80 (205 kg, 2.800 mm), IRB 6790-235/2.65 (235 kg, 2.650 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 2 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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