Dresspack para el ABB IRB 6650S
Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.
El ABB IRB 6650S cuenta con 5 versiones en el configurador, desde el IRB 6650S-90/3.9 con 90 kg hasta el IRB 6650S-200/3.0 con 200 kg de carga útil.
IRB 6650S- Versiones
- 5
- Carga útil
- 90–200 kg
- Alcance
- 3.000–3.900 mm
- Tamaño del tubo (recomendación)
- Ø 70 mm
Sobre este robot
Un dresspack en el ABB IRB 6650S
(01) El robot
El IRB 6650S es un robot de seis ejes para carga de máquinas, manipulación, soldadura por puntos, carga de prensas e inyección. Hay tres versiones básicas: 90 kg con 3.900 mm, 125 kg con 3.500 mm y 200 kg con 3.000 mm. Las de 125 y 200 kg existen también como LeanID, con menor capacidad de carga. El robot es IP67, también como Foundry Plus 2. El eje 1 gira ±180°, el eje 4 ±300° y el eje 6 ±360°. Se monta en una consola, también elevado sobre un eje lineal o a 1,5 a 2 m del suelo.
(02) Qué significa esto para su dresspack
Por ello, el recorrido del dresspack depende de la disposición. Los conductos de proceso van por el brazo. La interfaz de usuario y los conductos de aire comprimido dependen del paquete de cables elegido. Por tanto, debe saber qué paquete lleva antes de añadir nada. El brazo superior admite 50 kg de carga adicional. Si el robot está sobre un eje lineal, la alimentación también sigue ese movimiento. El tubo recomendado es de Ø 70 mm.
Versiones
Elija su versión
Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.
| Modelo | Carga útil | Alcance | Clase | Tubo | Configurar |
|---|---|---|---|---|---|
| IRB 6650S-90/3.9 | 90 kg | 3.900 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6650S-125/3.5 | 125 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6650S-125/3.5 LeanIDSoldadura | 125 kg | 3.500 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6650S-200/3.0 | 200 kg | 3.000 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
| IRB 6650S-200/3.0 LeanIDSoldadura | 200 kg | 3.000 mm | Pesado | Ø 70 | Configurar |
¿No está en la lista?
¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.
En esta serie
Carga útil 90, 125 en 200 kg. Alcance 3.000, 3.500 en 3.900 mm.
Brazo más largo
De IRB 6650S-90/3.9 alcanza 3.900 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.
Según el fabricante
Lo que el IRB 6650S exige del dresspack
Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.
- Ejes
- 6
- Rango eje 1
- ±180°
- Rango eje 4
- ±300°
- Rango eje 6
- ±360°
- Protección
- IP67 (también Foundry Plus 2)
- Versiones
- Foundry Plus 2, LeanID con menor carga útil (IRB 6650S-125, -200)
- Control
- OmniCore V250XT, V400XT, IRC5, IRC5 Panel Mounted
Aplicaciones según el fabricante
- carga de máquinas
- manipulación
- soldadura por puntos
- carga de prensas
- moldeo por inyección
Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.
Cables y tubos en el ABB IRB 6650S
- Interfaz de usuario y líneas de aire comprimido según el paquete de cables elegido; las líneas de proceso pasan por el brazo
- Montaje sobre consola, también elevado sobre un eje lineal o de 1,5 a 2 m sobre el suelo
- Alcance de 3,0 a 3,9 m, carga útil de 90 a 200 kg
- Carga adicional 50 kg en el brazo superior y 500 kg en el bastidor del eje 1
- Líneas de proceso protegidas dentro del brazo
- (01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6650S gira ±360°. Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
- (02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6650S gira ±180°. Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
- (03)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 6650S también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
- (04)
Versión Foundry
El ABB IRB 6650S también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.
Configurador de dresspack
Configure el dresspack para el IRB 6650S usted mismo
- 01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
- 02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
- 03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
- 04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.
Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.
Iniciar el configurador¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.
Tamaño del tubo y piezas
Lo que va en la IRB 6650S
El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.
Pesado
Ø 70 mm5 versiones de ABB IRB 6650S pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 90–200 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6650S-90/3.9 · IRB 6650S-125/3.5 · IRB 6650S-125/3.5 LeanID · IRB 6650S-200/3.0 · IRB 6650S-200/3.0 LeanID
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
- Tubo de protección
- PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
- Brida giratoria 360° (eje 1)
- Brida giratoria 360°
- Abrazadera
- cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
- Mordazas
- Juego de mordazas, sujeción
- Sistema de retracción
- guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
- Muelle del sistema de retracción
- Muelle del sistema de retracción
- Rótula (eje 4/5)
- Rótula, mordazaPOKGB-70
- Anillo de protección de rótula
- Anillo de protección de rótula
- Fijación final (eje 6)
- Fijación final de herramienta
ABB
Otras series de ABB
Más ligero: el IRB 5720 con 90–180 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.
Más pesado: el IRB 6660 con 100–205 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.
- GoFa CRB 15000
- IRB 52
- IRB 120
- IRB 140
- IRB 460
- IRB 660
- IRB 760
- IRB 760PT
- IRB 1010
- IRB 1090
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- IRB 1520ID
- IRB 1600
- IRB 1660ID
- IRB 2400
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- IRB 2600ID
- IRB 4400
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- IRB 6640
- IRB 6660
- IRB 6700
- IRB 6710
- IRB 6720
- IRB 6730
- IRB 6730S
- IRB 6740
- IRB 6750S
- IRB 6760
- IRB 6790
- IRB 7600
- IRB 7710
- IRB 7720
- IRB 8700
- PoWa 7
- PoWa 10
- PoWa 13
- PoWa 16
- PoWa 20
- PoWa 30
- YuMi IRB 14050 de un brazo
- SWIFTI CRB 1100
- SWIFTI CRB 1300
- YuMi IRB 14000
En la práctica
Dresspacks para robots en la práctica
Proyecto destacado
Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo
Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.
- Cliente
- Mifa Aluminium
- Ubicación
- Venlo
- Sector
- Robótica y logística
- Solución
- Robótica
- Mazo de cables
- Cables y mangueras para la herramienta
- Montaje
- Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek
Preguntas frecuentes
Preguntas sobre un dresspack para este robot
Volgens de fabrikant onder meer voor machinebelading, handling, puntlassen, persbelading en spuitgieten. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.
Controleer of je een LeanID-uitvoering hebt, want die heeft een lagere draaglast. Stel vast welk kabelpakket (gebruikersinterface en perslucht) al is gemonteerd. Noteer hoe de robot staat, op een console of op een lineaire as, en meet de vrije ruimte rond de bovenarm. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.
5 uitvoeringen: IRB 6650S-90/3.9 (90 kg, 3.900 mm), IRB 6650S-125/3.5 (125 kg, 3.500 mm), IRB 6650S-125/3.5 LeanID (125 kg, 3.500 mm), IRB 6650S-200/3.0 (200 kg, 3.000 mm), IRB 6650S-200/3.0 LeanID (200 kg, 3.000 mm). Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.
El configurador propone: Ø 70 mm para 5 versiones de la clase Pesada. El tamaño se deriva de la capacidad de carga; si su mazo de cables es más grueso o más fino, ajústelo en el configurador.
Elija en el configurador su versión exacta. Nuestra división de robots revisará después el paquete en su robot, su herramienta y los cables y mangueras que deben pasar por él.
Elija la marca en el configurador e indique usted mismo el modelo, o solicite directamente una propuesta. La división de robots configurará el paquete.
División de robótica
Un dresspack que
se adapta a su robot.
Envíe su tipo de robot y aplicación. Nuestra división de robótica configura el paquete y lo comprueba en su robot.
- Teléfono+31 88 002 3500
- Correo electrónicoverkoop@wisman-techniek.nl
- Accesiblelun–vie 08:30–17:00
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