¿Puede montarse el dresspack también en un ABB IRB 6700 en el techo o en la pared?

De fabrikant noemt deze montage: vloer en plafond. Het dresspack past daarop met een terugtreksysteem met veer; vermeld de montage bij je aanvraag, dan stemmen we de lengtes erop af.

¿Para qué aplicaciones se utiliza el ABB IRB 6700?

Volgens de fabrikant onder meer voor puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Per toepassing verschillen de leidingen in het pakket (lucht, signaal, lasstroom, vacuüm); die geef je op in de configurator.

¿Qué debe comprobar antes de pedir un dresspack para el ABB IRB 6700?

Lees op het typeplaatje of het een standaard-, LID- of Inv-uitvoering is; dat bepaalt de route. Kijk welke leidingen via Lean ID al in de arm lopen en wat nog buitenom moet. Zoek in het programma de grootste draaiing van as 6; standaard kan die tot ±360° gaan. Tel slang, houders en klemmen op; op de bovenarm mag samen maximaal 50 kg extra. Twijfel je, stuur dan een foto van de robot en het typeplaatje; onze robotdivisie kijkt mee.

¿Qué versiones del ABB IRB 6700 figuran en el configurador?

18 uitvoeringen: IRB 6700-140/2.85 LID (140 kg, 2.850 mm), IRB 6700-145/3.20 LID (145 kg, 3.200 mm), IRB 6700-150/3.20 (150 kg, 3.200 mm), IRB 6700-155/2.85 (155 kg, 2.850 mm), IRB 6700-155/3.05 LID (155 kg, 3.050 mm), IRB 6700-175/2.60 LID (175 kg, 2.600 mm), IRB 6700-175/3.05 (175 kg, 3.050 mm), IRB 6700-200/2.60 (200 kg, 2.600 mm) en meer. Kies je uitvoering in de configurator, dan staan slangmaat en onderdelen meteen goed.

¿Qué tamaño de tubo corresponde al ABB IRB 6700?

De configurator stelt voor: Ø 70 mm voor 18 uitvoeringen in de klasse Zwaar. De maat volgt uit het laadvermogen; is je kabelpakket dikker of dunner, dan pas je hem in de configurator aan.

Dresspack para Robots ABB

Dresspack para el ABB IRB 6700

Elija su versión y configure el dresspack: tubo de protección, abrazaderas, soportes y sistema de retracción, con lista de materiales por eje. Nuestra división de robots revisa el paquete en su robot.

El ABB IRB 6700 cuenta con 18 versiones en el configurador, desde el IRB 6700-140/2.85 LID con 140 kg hasta el IRB 6700Inv-300/2.60 con 300 kg de carga útil.

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IRB 6700

Versiones: 18
Carga útil: 140–300 kg
Alcance: 2.600–3.200 mm
Tamaño del tubo (recomendación): Ø 70 mm

Sobre este robot

Un dresspack en el ABB IRB 6700

(01) El robot

El IRB 6700 es un robot de suelo de ABB con seis ejes para 150 a 300 kg. El alcance va de 2,60 a 3,20 m. Hay ocho versiones de pie y dos versiones invertidas Inv para montaje en techo. Cada versión tiene una variante Lean ID con algo menos de carga útil, como el 220/2.65 junto al 235/2.65. ABB menciona soldadura por puntos, manipulación de materiales y carga de máquinas en la industria del automóvil y la industria general. El robot pesa unos 1300 kg sin dresspack. ABB ya no ofrece el IRB 6700 nuevo.

(02) Qué significa esto para su dresspack

Para el dresspack, la primera pregunta es: estándar o Lean ID. Con Lean ID, la parte más vulnerable del paquete va por dentro del robot. El eje 5 llega entonces a ±120° y el eje 6 a ±220°. En la versión estándar todo va por fuera. El eje 6 gira entonces ±360° y el eje 4 ±300°. El eje 1 gira de serie ±170° y como opción ±220°; el paquete en la base debe estar dimensionado para ello. En el brazo superior se admiten 50 kg de carga adicional. Tubo, soportes y abrazaderas deben quedar juntos dentro de ese límite. Para esta carga útil es adecuado un tubo de Ø 70 mm. El robot es IP67, con Foundry Plus 2 como protección adicional.

(03) En la práctica

La soldadura por puntos es una aplicación típica. En ella cuelga de la brida una pesada pinza de soldadura, con corriente, agua de refrigeración y aire. Esas líneas se mueven en cada punto de soldadura con los ejes 4 a 6. Compruebe que los tubos de agua de refrigeración no se doblen en el bucle de la muñeca. Ajuste el muelle de retracción de forma que el tubo no golpee el brazo superior con el giro completo del eje 6 En la carga de máquinas cuenta sobre todo la velocidad: el eje 6 alcanza 190°/s, así que las abrazaderas deben estar bien sujetas.

Versiones

Elija su versión

Cada versión abre el configurador con su robot ya seleccionado. Carga útil y alcance según los datos del fabricante.

Modelo	Carga útil	Alcance	Clase	Tubo	Configurar
IRB 6700-140/2.85 LID	140 kg	2.850 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-145/3.20 LID	145 kg	3.200 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-150/3.20	150 kg	3.200 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-155/2.85	155 kg	2.850 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-155/3.05 LID	155 kg	3.050 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-175/2.60 LID	175 kg	2.600 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-175/3.05	175 kg	3.050 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-200/2.60	200 kg	2.600 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-200/2.80 LID	200 kg	2.800 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-205/2.80	205 kg	2.800 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-220/2.65 LID	220 kg	2.650 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-220/3.00 LID	220 kg	3.000 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-235/2.65	235 kg	2.650 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700Inv-245/2.90	245 kg	2.900 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-245/3.00	245 kg	3.000 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-270/2.70 LID	270 kg	2.700 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700Inv-300/2.60	300 kg	2.600 mm	Pesado	Ø 70	Configurar
IRB 6700-300/2.70	300 kg	2.700 mm	Pesado	Ø 70	Configurar

¿No está en la lista?

¿No encuentra su versión? En el configurador puede introducir el modelo usted mismo. Busque el tipo en la placa de características o en el manual del robot.

En esta serie

Carga útil 140, 145, 150, 155, 175, 200, 205, 220, 235, 245, 270 en 300 kg. Alcance 2.600, 2.650, 2.700, 2.800, 2.850, 2.900, 3.000, 3.050 en 3.200 mm.

Brazo más largo

De IRB 6700-145/3.20 LID alcanza 3.200 mm. Con un brazo largo, el tubo entre el eje 3 y la herramienta se alarga; el sistema de retracción del brazo superior mantiene tensa esa longitud.

Según el fabricante

Lo que el IRB 6700 exige del dresspack

Datos de la documentación del fabricante y lo que significan para el tubo, las abrazaderas y el sistema de retracción en este robot.

Ejes: 6
Rango eje 1: ±170° (opción ±220°)
Rango eje 4: ±300°
Rango eje 6: ±360° (Lean ID ±220°)
Montaje: suelo y techo
Protección: IP67, opción Foundry Plus 2
Versiones: Estándar, Lean ID (LID), Inv (invertido), Foundry Plus 2
Control: IRC5 (Single Cabinet o PMC), OmniCore en las versiones LID

Aplicaciones según el fabricante

soldadura por puntos
manipulación de materiales
carga de máquinas

Fuente: documentación del fabricante (library.e.abb.com, new.abb.com). Compruebe siempre los datos de su propia versión.

Cables y tubos en el ABB IRB 6700

Lean ID: la parte más expuesta del dresspack va dentro del robot; en el estándar, por fuera
Lean ID limita el eje 5 a ±120° y el eje 6 a ±220°
Carga adicional en el brazo superior máx. 50 kg, en el bastidor del eje 1 máx. 250 kg
Peso aprox. 1300 kg sin dresspack
Base 1004 x 720 mm
El eje 6 alcanza 190°/s, el eje 4 170°/s
ABB ya no ofrece el IRB 6700 nuevo

(01)
El eje 6 gira mucho: espacio para el tubo en la muñeca
El eje 6 del ABB IRB 6700 gira ±360° (Lean ID ±220°). Si el tubo está fijado justo junto a la muñeca, se retuerce en cada giro. Una rótula y suficiente longitud de tubo entre el eje 4 y la herramienta absorben ese giro; indique en el configurador cuánto gira realmente el eje 6 en su programa.
(02)
El eje 1 gira casi una vuelta completa: brida giratoria en la base
La base (eje 1) del ABB IRB 6700 gira ±170° (opción ±220°). Una brida giratoria de 360° en el eje 1 permite que el tubo gire con ella, de modo que no se enrolle alrededor de la base.
(03)
No solo en el suelo
Según el fabricante, el ABB IRB 6700 también puede montarse en techo. Si el robot no está montado en el suelo, la gravedad tira del tubo en otra dirección. Un sistema de retracción con muelle mantiene entonces el tubo tenso en cualquier posición; indique el tipo de montaje en su solicitud.
(04)
Soldadura: calor y salpicaduras
El ABB IRB 6700 también se utiliza para soldar. En ese caso, las salpicaduras y el calor llegan a la herramienta. Elija un tubo que los resista, o una protección térmica sobre el último tramo del paquete.
(05)
Versión Foundry
El ABB IRB 6700 también existe en versión Foundry para entornos sucios, húmedos o calientes. Requiere un tubo que resista ese entorno; indique el entorno en su solicitud y la división de robótica elegirá el material.

Configurador de dresspack

Configure el dresspack para el IRB 6700 usted mismo

01
Su robot ya le espera
Elija su versión; el tamaño de tubo, las abrazaderas y los soportes se derivan del tipo.
02
Vea el paquete sobre el robot
Cada elección se refleja directamente en el robot. La lista de piezas de abajo se actualiza.
03
PDF con plano y lista de materiales
Descargue su configuración con el plano de su robot, sus opciones y la lista de materiales.
04
Revisado por la división de robótica
Verificamos la configuración con su robot y su herramienta y le enviamos una propuesta con precio.

Elija su tipo

Clase Pesado, tubo recomendado Ø 70 mm.

Iniciar el configurador

¿Su tipo no está en la lista? Introduzca usted mismo el modelo.

Tamaño del tubo y piezas

Lo que va en la IRB 6700

El configurador clasifica cada versión según su capacidad de carga. Por clase, el tamaño de tubo, las soluciones y los componentes disponibles en ese tamaño.

Pesado
Ø 70 mm
18 versiones de ABB IRB 6700 pertenecen a la clase Pesado (80 kg o más) con 140–300 kg de carga útil. Para ellas, el configurador propone un tubo de protección de Ø 70 mm.
IRB 6700-140/2.85 LID · IRB 6700-145/3.20 LID · IRB 6700-150/3.20 · IRB 6700-155/2.85 · IRB 6700-155/3.05 LID · IRB 6700-175/2.60 LID · IRB 6700-175/3.05 · IRB 6700-200/2.60 · IRB 6700-200/2.80 LID · IRB 6700-205/2.80 · IRB 6700-220/2.65 LID · IRB 6700-220/3.00 LID · IRB 6700-235/2.65 · IRB 6700Inv-245/2.90 · IRB 6700-245/3.00 · IRB 6700-270/2.70 LID · IRB 6700Inv-300/2.60 · IRB 6700-300/2.70
Soluciones
- Dresspack completo, ejes 1–6
- Brazo superior, ejes 3–6
- Base, ejes 1–3
Disponible en Ø 70 mm
Tubo de protección
PARAB, PA 12, flexible · PURRB, PUR, extremadamente flexible · PARRB, PA 12, indeformable · LPRRB, PA 12, conductor
Brida giratoria 360° (eje 1)
Brida giratoria 360°
Abrazadera
cierre de nailon · cierre de acero inoxidable · cierre roscadoPASSB-70K, PASSB-70M
Mordazas
Juego de mordazas, sujeción
Sistema de retracción
guía fija · basculante · esférica ±12°PAFHB-70, PAFTB-70, PAFKB-70
Muelle del sistema de retracción
Muelle del sistema de retracción
Rótula (eje 4/5)
Rótula, mordazaPOKGB-70
Anillo de protección de rótula
Anillo de protección de rótula
Fijación final (eje 6)
Fijación final de herramienta

ABB

Otras series de ABB

Todos Robots ABB

Más ligero: el IRB 6730 con 190–270 kg de carga útil y tubo recomendado de Ø 70 mm.

Más pesado: el IRB 6740 con 220–310 kg de carga útil y manguera recomendada de Ø 70 mm.

En la práctica

Dresspacks para robots en la práctica

Todos los proyectos

Dresspack con rótulas a lo largo del antebrazo del robot

Proyecto destacado

Dresspack completo para un robot en Mifa Aluminium, en Venlo

Para un robot de Mifa Aluminium en Venlo, la división de robótica de Wisman Techniek suministró un dresspack completo, para que el robot siga funcionando de forma fiable.

Cliente: Mifa Aluminium
Ubicación: Venlo
Sector: Robótica y logística
Solución: Robótica
Mazo de cables: Cables y mangueras para la herramienta
Montaje: Dresspack completo de la división de robótica de Wisman Techniek

Ver el proyecto